搬运机器人应用于物流 物流装卸效率大大提高
- 2013-08-16 14:11:135399
来源：中国物流设备网
在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在装卸搬与包装码垛运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。今天小编主要向大家介绍机器人在装卸搬运中的应用。
当前，机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业，从而直接提高了物流系统的效率和效益。搬运机 器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前已被广泛应用到丁厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及化大型港口的集装箱自动搬运。
装卸搬运是物流系统中基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中,贯穿于物流作业的始末。搬运机器人的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间， 而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间,提高了装卸效率。部分发达国家巳制定出人工搬运 的大限度，超过限度的搬运必须由搬运机器人来完成。目前 搬运机器人的大负载可以达到500公斤。
搬运机器人与其他机器人设备相比，在价格方面便宜很多，而且技术较为成熟，被越来越多的物流企业所接受。在国 外如英国泰晤士港、日本川崎港以及荷兰鹿特丹港均规划建 设了自动化运转的集装箱码头|7A在使用自动搬运机器人后， 堆场的工作效率大幅提高。随着经济实力的增强，国内对搬运 机器人的需求也在日益扩大。
据了解，机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。目前，在工业发达国家，工业机器人已经广泛应用于汽车 及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及 塑料工业、食品工业、物流业等诸多领域。作为*制造业中 不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个 国家制造水平和科技水平的重要标志。我国的工业机器人研究始于20世纪70年代，由于当时 经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比 较低。1985年我国将工业机器人列人了“七•五”科技攻关计 划，形成了中国工业机器人研究的次高潮。在国家的支 持下,我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬 件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器 人关键元器件，先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲 压、喷漆等工业机器人，形成了一批具有竞争力的工业机器人。
机器人技术可以有效地提高物流效率和质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、 节约材料消耗以及降低生产成本都具有十分重要的意义。机器人作为典型的机电一体化数字化装备，技术附加 值很高,应用范围广，作为*制造业的支撑技术和信息化社 会的新兴产业，必将对未来的生产和社会发展起着越来越重 要的作用，机器人将逐渐成为自动化生产线的主要形式。国外 专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着我国物流业的发展，机器人也将越来越多的应用于物流业之中。