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蓄电池叉车强化试验控制装置简述

2013-11-30 09:13:023184

来源:中国物流设备网

     中国物流设备网导读:叉车强化试验是考查叉车整车可靠性的重要试验,也是叉车质量持续改进的重要试验,因此按照标准要求保证强化试验的强度尤显重要。

      1.强化试验方法

      根据中华人民共和国机械行业标准JB/T3300-2010《平衡重式叉车整机试验方法》中关于蓄电池叉车强化试验方法,要求蓄电池叉车在0Q载荷状态下做3次循环行驶,在0.7Q载荷状态下做5次循环行驶,在1Q载荷状态下做2次循环行驶。以上10次循环组成1个大循环,按此循环方法进行200h强化试验。具体强化试验时叉车行驶路线如图1所示。

具体强化试验时叉车行驶路线图

   (1)空载循环

      将叉车移至X1处,在0Q载荷(空载)状态下按路径1后退至A1处,再从A1处沿路径2前进至Y1处。从Y1处沿路径3后退至B1处,再从B1处沿路径4前进至X1处,第1个循环结束,按此方法进行第2、第3次循环。

      (2)部分载荷循环

      第3次循环结束后,将叉车移至X2处,叉取0.7Q载荷进行试验,按照空载循环试验方法和X2→A2→Y2→B2→X2行驶路线进行第4至第8次循环试验。

      (3)额定载荷循环      第8次循环结束后,将叉车移至X3处,叉取1Q载荷进行试验,按照空载循环试验方法和X3→A3→Y3→B3→X3行驶路线进行第9和第10次循环试验。第10次循环结束后,将叉车移至X1处,重新按前述循环进行试验。

      按此强化试验路线,每次循环要靠试验人员手工计数、计时来完成,其循环次数、每次循环所用时间的误差很大,不能保证强化试验数据的准确性。为保证按照标准进行强化试验,我们设计了一种强化试验控制装置。

      2.强化试验控制装置结构和原理

      (1)结构

      蓄电池叉车强化试验控制装置由12V电源、单片机控制单元、传感器单元、显示单元、USB接口等组成,如图2所示。

      该装置由单片机控制。我们选用高速、低功耗、超强抗干扰和低价格STC12C60S2系列新一代8051型单片机。该种单片机通过RS-232标准的串行数据通讯接口,可以很方便的实现程序下载。

      显示器选用六位五寸七段共阳极LED高亮数码管显示,便于试验人员观察并及时调整试验载荷和强度。

      传感器选用对射型光电传感器,每1种试验载荷对应1对光电传感器,3对光电传感器对应3种试验载荷。

      电源选用具有容量大,使用时间长等优点的直流12V叉车用蓄电池,给各个单元供电。

      USB接口既可以给单片机供电,又可以用作通讯接口使用。

      (2)工作原理

      蓄电池叉车强化试验控制装置工作原理如下所述:叉车在0Q载荷开始试验时,车身遮挡住光源,传感器1被触发,开始计数、计时。单片机控制系统对数据进行处理,等叉车再回到试验起点时,车身遮挡住光源,第1次循环结束。传感器光源2次被遮挡之间的时间间隔就是该循环所用时间,感应的次数就是循环次数。单片机将处理后的数据通过LED数码管显示出来。第2次、第3次循环也按此方法进行。

      第3次循环结束后,叉车转到0.7Q额定载荷处进行试验,传感器2被触发,此时开始进行第4至第8次循环试验。

      第8次循环结束后,叉车转到1Q额定载荷处进行试验,传感器3被触发,此时开始进行第9和第10次循环试验。

      第10次循环结束后,1个大循环试验结束,叉车又转到0Q载荷处进行试验,不停的按此方法进行循环试验,直至200h强化试验结束。

      3.仿真试验

      我们运用Proteus仿真软件,对该装置的工作状况进行了仿真试验,大大节约了设计的时间和成本,并为系统的拓展提供了良好途径。

      仿真结果表明,该装置能够实现试验循环自动计数计时功能,试验人员通过该装置显示的内容,可按标准要求及时调整试验载荷和强度,可保证叉车按标准进行强化试验。

      4.使用效果

      蓄电池叉车强化试验控制装置具有结构简单,性能稳定,易于使用的优点。运用该装置解决了叉车在强化试验过程中手工无法准确控制的问题,保证了强化试验数据的准确性和可靠性。      

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