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机器人码垛取代传统机械码垛正在兴起

2008-11-11 17:05:13512

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    11月4日,各工业企业齐聚上海滩,2008中国工业博览会工业自动化展在这里拉开帷幕。作为工博会的常客,沈阳百格机器人有限公司带着公司主打产品——直角坐标机器人亮相本次展会。 据悉,直角坐标机器人可以装备焊枪、通用手爪或*工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作。   
   对产品来说,包装*。包装分为运输包装和产品包装。运输包装可以解决产品在运输流通时的安全;产品包装可以解决产品在到用户手中之前的完好性, 
   根据国家*估算,我国需将产品进行初、二次包装的企业不少于800万家。其中,95%的企业利用人力将产品进行装箱包装,98%以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。许多企业在产品生产中可以实现人少甚至无人化,但在二次包装阶段是需要人员高度密集的。这主要是由于劳动力便宜;产品生产能力有限;产品利润空间有限。 
   随着技术的进步和市场的需要,近年来,机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力,国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。码垛机器人主要用于石油化工、饲料化肥、医药、建材(水泥)等行业,可以 减轻工人劳动强度, 特别是用于高危企业,确保安全生产。
    在日前举行的“百名海外博士江苏行”泰州洽谈活动中,泰州市航宇电器有限公司就“码垛机器人的研制和生产销售”项目与来自荷兰的孟奇博士。双方洽谈很顺利,很快在现场签订合作意向。
    在浦东金桥开发区的发那科机器人公司高大厂房里,几台正在工作的机器人,在一个堆满打包箱的货架上,一个机器人利用粗大的手臂,将装有上百公斤货物的打包箱轻轻一提就起来,然后又轻轻地放到另一个货架上,并且一箱又一箱堆得整整齐齐,越堆越高,纹丝不乱。据该公司总工程师戴先生介绍,这个机器人高负重可达450公斤,在码头、仓库等需要重体力搬运工人的地方,它可大显身手,24小时连续不断工作。由于配备了*的码垛视觉处理系统,机器人可以准确无误地通过拍摄到的物体影像大小、方位、层数等,快速计算出要堆放的打包箱的位置。按照一天24小时三班倒所需人工计算,这个机器人至少可以“一个顶三”,而且可提一般重体力搬运工人搬不动三四百公斤的货物箱,机器人的优点彰显无疑。    
    堆垛机器人在包装生产线领域的应用正在在我国兴起。

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