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中联重科进一步提升超长臂架的回转稳定性

2014-11-12 11:44:342680

来源:中国物流设备网

  导读:中联重科超长臂架泵车臂架减振系统的运用,很大程度地减少了泵车臂架末端位移振动量,提高了臂架动作的稳定性,而且臂架减振系统有很好的可移植性,安装时不需要在原有泵车系统上做大的修改,可以很方便地叠加在现有臂架系统上。近日,中联重科“变姿态超长柔性臂架回转振动主动控制技术及其应用”项目荣获2014年度长沙市科学技术进步奖一等奖。

  据介绍,该项目在国家自然科学基金、湖南省自然科学基金、中国博士后科学基金的资助下,针对超长柔性泵车臂架回转振动过大的行业瓶颈问题,通过课题组3年的技术攻关,在振动主动控制策略、臂架动态特性辨识、平衡点裕度校正等关键技术方面取得重大突破和创新,行业内成功研发变姿态臂架回转振动主动控制技术。该技术通过回转作动机构的实时施力控制,实现混凝土泵车在各种臂架姿态下臂架末端回转振动的有效抑制,达到大回转惯量臂架回转运动“即停即止”的效果,提升了超长臂架的回转稳定性。

  随着新型材料等轻量化技术的应用,泵车臂架长度极限被保持突破,当下世界长泵车臂架已经达到101米。然而,臂架长度增加导致柔性增大,同时关节增多导致姿态愈加复杂,回转操作时的重大转动惯量易引起臂架跟末端软管产生横向甩动。这不只影响臂架回转定位精度跟施工效率,并且还降低了泵车结构件的运用寿命。中联重科创造性地表态并完成变姿态臂架回转主动减振技术,能实时准确地辨识变姿态臂架的回转振动特性,通过作动机构对臂架施加主动阻尼控制力,完成臂架跟末端软管的横向振动幅度、衰减时间均降低60%以上,臂架核心部位交变应力衰减30%以上,大大提升了臂架操作的稳定性、布料性以及施工安全性。当下,这个技术已在49米、52米等长臂架泵车上实现了大量工业性考核,取得体验客户的高度赞誉。

  中联重科超长柔性臂架回转减振项目获得授权发明6项,实用新型7项,并申请PCT1项,发表期刊论文5篇。研究成果已在中联重科超长臂架泵车上推广应用,并取得了显著的经济效益,实现销售1.52亿元,创造利税1013万元。

  作为变姿态臂架主动减振技术(ABC)家族的又一新成员,臂架回转主动减振技术(SABC)将跟前期推出的臂架泵送主动减振技术(PABC)一道,能有效解决泵车动臂跟泵送经历中末端软管的空间振动问题,为客户带来的臂架稳定操作体验。别的,这个技术通用性好、移植性强,稍加改进可较容易地移植到塔机、吊车等拥有类似柔性臂架结构的工程机械,拥有广泛的行业推广价值。

  “该技术行业辐射性强,对大型起重机、高层消防车等配置柔性臂架的装备具有重要参考价值,通过推广应用可提升我国回转臂架类装备的动力品质和竞争力。”项目负责人表示。

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