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　　这是浙江企业自主制造并大规模应用机器人的一个典型案例。早在2012年，我省就吹响了自动化转型升级的号角，作出了全面推进“机器换人”的决策部署。今年前三季度，在我省七大万亿级产业中，以机器人为代表的规上装备制造业增加值增长10.7%，增速高于规上工业。

　　作为传统安防行业的巨头企业，如今海康威视正在开辟智能制造的新领域，其子公司海康机器人秉承成为的厂内物流解决方案及产品提供商的愿景，全力助推“中国制造2025”。

仓库内，AGV机器人等待系统指令工作

　　扩张创新业务，海康智造AGV机器人

　　去年12月召开的第二届世界互联网大会期间，海康威视董事长陈宗年就用手机展示了几段海康威视生产的机器人视频。这些AGV机器人可以自动读取条码，从而自动识别物料位置和物料信息，实现物料的自动搬运。上层管理系统通过配合工业相机，还能实现物料体积、重量信息的全自动获取，大大简便了物料信息管理工作。“海康威视将智能制造作为未来主攻方向。”陈宗年接受媒体采访时表示。

　　两个月之后，2016年2月，海康威视正式推出了基于“机器人”的智能仓储系统——“阡陌”智能仓储系统，并应用在自己的工厂之中。

　　据介绍，“阡陌”系统是通过机器人来代替人工劳作，作业人员只需要进行“必要”的管理与操作，其他各项作业均可由机器人来完成，把原来的人到货、人找货、人搬货变成现在的机器找货、搬货、货到人，大幅提高了仓储管理效率。

　　这款AGV机器人被海康命名为“阡陌”，取意能够“阡陌纵横”，穿梭于各类货架之间。它是海康威视在创新业务智能制造领域的代表作之一。

　　这种“阡陌”机器人采用视觉导航 惯性导航技术，定位精度达到毫米级，两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒，大负重能达到1000公斤。同时，它还采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式，具备自动避让、自动回站充电功能。

　　“仓储管理用上一台AGV机器人，基本能抵两个工人。”海康机器人技术有限公司移动机器人业务部总经理吴永海告诉记者，在人工成本逐渐上升的同时，机器人生产成本不断下降，AGV机器人的规模化应用临界点正在到来。

AGV机器人自动到*点进行充电

　　“阡陌”系统致力于推动中国智造

　　在网络购物繁盛的当下，收货、入库、搬运、分拣、出库等各项物流作业，若还是依靠传统的人工作业模式，日渐低下的效率与日益剧增的仓储物流需求之间的矛盾终将愈演愈烈。

　　2012年，亚马逊通过收购名为Kiva Systems的机器人公司，大幅提高了仓库的自动化程度，被网友称之为“活着的仓库”，风靡一时。

　　“在我们桐庐生产基地，自主研发的AGV机器人定位精度更高，实现的功能更多，响应的速度也更快。”

　　吴永海透露，经过这一年的调试，“阡陌”智能仓储系统稳定性不断提升，有效节约仓储、搬运等岗位人工约70%，节约总人力近3成，有效提升订单处理能力40%，大幅度的提升了仓库管理质量，获得了客户的高度认可。

　　“目前单一仓库内的智能系统已趋完善，公司正在着力打造全工厂的整体自动化物流解决方案，打破“物流孤岛”，打通原材料仓库与产线，产线之间，线尾到成品仓等关键物流节点，实现整个生产过程的自动化物流。

　　作为海康威视“十三五”的主攻方向，海康威视副总裁、海康机器人技术有限公司总经理贾永华预测，智能制造产业会是个很大的产业，市场容量可达万亿级，其中厂内自动化物流是智能制造非常重要的一个细分领域，发展空间会非常大。