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　AI大潮席卷之下，无人化已成人类共识。京东无人机送货，亚洲一号“无人仓”开建；KIVA机器人在仓库中忙碌，Amazon又打算在空中建无人机配送仓库；李彦宏将无人驾驶震撼地推入人们的视野、国内外大批企业建设智慧工厂……无人化在物流、仓储、驾驶、工厂等各种场景中应用。

　　无人仓现在是“网红”，无论是电商还是制作业，都是众多企业追求的目标。降低人工成本，提高管理效率，更是物流智能化体系的关键一环。好处不言而喻，要不这些大公司争抢着建无人仓干什么？

　　无人仓又称“黑灯仓储”，目前主要的无人仓技术包括自动化立体库、货到人仓库以及以叉车机器人为核心的无人仓库。

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自动化立体库

　　这种自动化立体库已经有年头了，通过钢筋层林和自动化穿梭设备实现存储和入库、出库功能，解决了仓储的无人问题，但柔性不足，投资大，局限性越来越多。

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货到人无人仓

   货到人的无人仓，以亚马逊KIVA就是典型，重点解决电商分拣问题，主要解决轻型物流搬运，部署复杂、能耗大、适应性比较窄，目前也是火热的电商和快递分拣解决方案之一，但部署的整体成本、维护成本、场地等局限性很大。

　　叉车机器人是新兴无人仓储解决方案，目前已经有大批企业投入到这种智慧仓储的建设当中，工业遇见4.0，制造业就开始有了智慧的头脑，实现了以“智能”方式生产。

　　它以叉车机器人来代替人力移动，以智能仓储管理软件进行货物的信息化管理，以机器人协同智能软件进行任务的派发。企业可以对现在的仓储部用特殊改造，因此，该方案是柔性的、通用的；同时，仅仅增加叉车机器人和协同管理软件的成本，就可以建立一个完整的无人仓系统。

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PEPLINK胜行无人仓——黑灯仓储

　　因为离着生活场景比较远，无人仓多少有点儿神秘。其实说白了也好理解，无人驾驶是移动机器人，叉车机器人是给AGV安装了“大脑”。看着京东和亚马逊的无人仓和一些企业的黑灯工厂，cool是反应。但这些耗巨资建设的无人仓、智慧工厂，中小企业实现起来非常困难。局部改造原有仓库，增加叉车机器人和协同管理的软件，就可以建立一个无人仓，所以说叉车机器人的建设成本低，非常适合中小企业。

多机器人协同及调度系统

　　我们以海通胜行智能的无人仓储解决方案为例，看如何建立一个完整的黑灯仓储系统。

步
　　对传统仓储进行规划，包括货架规划、货物规范性的规划等，一般来说货架之间的距离要求2.8米的宽度。
第二步
　　解决货物运输自动化问题，解决货物自动化上架、下架问题，传统由人完成的无人，通过胜行智能的无人叉车就可以完成。
第三步
　　建立高精度地图，部署智能仓储管理软件，海通胜行的的智能管理系统和传统WMS有着很多区别，除了传统WMS功能，还支持物理地图的管理，实现逻辑位置到物理位置的映射。
第四步
　　部署协同管理软件，实现任务拆分、路径规划、动态避让等叉车机器人的调度和管理功能，借助海通胜行的协同智能算法，可以充分发挥系统优化效率，降低客户的部署成本。
第五步
　　建立一个完整的无人仓储，还有一个关键的交互、监控和统计功能，海通胜行的监控和统计软件，可以实时监控所有无人叉车的运行状态，所有入库和出库任务的状态，同时可以人工干预，支持PC机、PAD、手机等显示和交互方式。

　　我们相信，在不远的将来，绝大部分人工将被自动化设备所替代，不单单是因为很cool，更多是因为这样很快，这样更准确，这样更省钱。