抢占减速机制高点 昊志机电推关节模组DGMZ
- 2019-11-29 10:21:351083
来源:高工机器人网
【物流设备网 明星企业】2019年11月26日,第22届DMP大湾区工业博览会在深圳会展中心(新馆)隆重开幕。期间,昊志机电举办了以“破局革新·智造-核心功能部件赋能五轴加工应用”为主题的新品发布会。
此前在2018年接受高工机器人采访时,昊志机电董事兼执行副总雷群就表示,依托于在电主轴上的技术沉淀,昊志机电在研发集成化的谐波减速器产品上具备一定的优势。“昊志机电已经研发了一系列的DDR直驱转台,积累的直驱电机技术,可以帮助我们快速推出集成了电机一体的减速器。”
昊志机电关节模组DGM*有以下特点:定位精度,重复定位精度高;重量轻,结构紧凑;内置温度传感器保护;传动平稳,负载力大,寿命长;摩擦式刹车,响应快,更安全;多种规格面对不同轴数和运动要求,轻松选型,易于安装;支持众多机器人控制器。
事实上,随着机器人智能化升级,谐波减速器往“集成化”发展的趋势不可阻挡,传统的机器人关节,在结构的紧凑性、响应精度和速度上都还不足,理想的解决方案就是模块化的关节模组,通过将电机、驱动器和减速器甚至是传感器集成到一起,进一步提升了响应速度和精度,结构也更加紧凑。
从2014年研发谐波减速器产品到现在,在不断学习哈默纳科的同时,昊志机电产品在性能方面也不断向哈默纳科进行挑战。据昊志机电相关负责人透露,通过测试,在一些关键性能上,昊志机电的谐波减速器产品已经可以比肩进口品牌。
从市场情况来看,一方面,从2017年下半年经历了谐波减速器的缺货之后,新进入的企业逐渐增多,竞争愈发激烈,这也导致了谐波减速器产品的同质化。
而另一方面,市场对于谐波减速器的精度保持、疲劳寿命、振动噪音、电机负载、密封性能和批次的稳定性这些方面的要求贯穿于产品的全周期,对谐波减速器企业提出了更高的要求和挑战。从选材到零件加工再到后的装配测试,每一个步骤都需要精益求精。
在产品设计上,昊志机电从谐波减速器的齿形、齿轮廓和柔轮薄壁出发,已经获得了多项发明自主知识产权,其中包括采用非干涉且大范围啮合齿廓的谐波齿轮装置、渐开线谐波齿轮的修形方法、凸轮式波发生器等。
原标题:抢占减速机下一个制高点 昊志机电推关节模组DGMZ