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　　【物流设备网 行业动态】智能物流区别于传统物流就在于其智慧和能力，比如自适应环境的能力、分析和解决问题的能力等。工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节奏不断加快，对支撑生产的物流系统也会提出更大挑战。如果没有智能物流系统发挥其应有的作用，就能出现产能下降，难以紧跟市场需求终致使企业被淘汰。
 

　　那应该如何打造整场智能物流，打造智能物流又应该具备怎样的基本条件？
 

　　首先要明确打造智能物流离不开移动机器人的参与，而需要移动机器人完成的作业任务有原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的出入库等。由于每个工厂所生产的产品不同，相应的货物和料架也不相同，所以对移动机器人的类型需求也不一样。即使是同一个工厂，因为原料库、产线及成品库所需运送的货物不一样，可能需要的移动机器人类型也不相同，如有的原料库出库需要顶升式移动机器人顶升货架，产线对接需要辊筒式移动机器人来完成。不同类型的移动机器人在同一个环境中工作，便需要有效的调度系统来解决，才能让众多数量不同类型的移动机器人协同工作，避免发生碰撞、死锁等危险情况。
 

　　其次，由于移动机器人对使用环境都有一定的要求，所以引入移动机器人还应满足相应的使用条件，如网络环境、地面环境、室内光线环境等。如果地面不平整、坡度大、有坑洞或是有较多的杂物，都会影响移动机器人的运行。
 

　　第三，构建智能物流系统需要与工厂的系统、设备进行衔接，如工厂的生产执行系统(MES)、仓库管理系统(WMS)及电梯、电动门、生产线辊筒、立库辊筒线等，才能让移动机器人接收指令，完成在仓库与车间的无人化运输，使物流和生产紧密连接。
 

　　基于这些基本条件的实现，智能物流应该具备这四个特点：*，实时感知，能对物流作业的全流程进行跟踪和记录；第二，智能分析，以数据为基础，为生产优化调整提供决策；第三，动态处理，可根据生产进度及实际作业需求实时调整移动机器人的状态或路线；第四，自动纠错，防止一个错误导致全局瘫痪影响生产。
 

　　经过大量的项目经验积累，针对用户现场整场智能物流改造，仙知机器人形成了一站式移动机器人解决方案，助力用户打造智能化物流。仙知自主研发的可视化管理系统RoboGlue，能与用户的MES、WMS、WCS等系统无缝对接，实现业务需求获取，并通过通信协议与用户现场的辊筒线、电梯、电动门、呼叫装置等设备进行连接，完成车间与仓库的信息化管理。
 

　　同时，RoboGlue作为工厂物流信息中心与业务枢纽，能够实时监控全场物流信息状况及移动机器人运行位置，对物流信息进行全局跟踪记录；另外RoboGlue还具有强大的功能为用户提供可视化管理。如报表及仪表盘功能，便于用户根据数据图表进行分析，及时调整生产与运输作业；调度报警功能，能够及时发现问题并进行反馈；快速下单功能，支持用户手动下单，根据现场实际需求呼叫上下料；用户管理功能，为每个产线工位分配相应的角色及权限；库位管理功能，提供库位及产线工位实时监控等。
 

　　而仙知基于SRC系列核心控制器的各类激光导航移动机器人，采用激光自然轮廓导航，无需对车间现场进行改造，无需使用磁条、二维码等其它辅助定位设施，灵活性强；结合红外、超声、摄像头、避障激光等各类传感器，能够适应各类复杂使用环境，助力工厂实现真正意义上的智能化物流。
 

　　原标题：如何打造整场智能物流，建设工业4.0时代的智能工厂？