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物流设备网 行业动态】简单来说，我们可以把
扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘只是成为
扫地机器人基本的要素。要想其变得智能起来，必须要有各种
传感器的加持。
健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注，
扫地机器人这一新鲜事物也逐渐被大家所接受。
简单来说，我们可以把
扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘只是成为
扫地机器人基本的要素。要想其变得智能起来，必须要有各种
传感器的加持。
一台旗舰级的
扫地机器人机身上一般有十几枚
传感器，就像我们的眼睛、耳朵，让
扫地机器人像活物一样，规避各种障碍物，防止重复清扫等状况的出现。如果没有
传感器，
扫地机器人连自己充电都做不到。
下面我们就通过石头扫拖机器人T6来了解一下这些
传感器的妙用。石头扫拖机器人T6是石头科技性能突出的
扫地机器人，升级至14类
传感器，身手更敏捷，无惧家中复杂环境。
其中，监测
扫地机器人运行的是
陀螺仪和加速度
传感器，几乎在任何移动的设备上都能看到这两种
传感器，
陀螺仪是测角速度的，用于判断方向；加速度是测线性加速度的，用来判断速度，通过两者结合才能知道目前
扫地机器人的运行状态。
还一个比较重要的是轮速计，它能精确记录轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算
扫地机器人在工作时行进的里程，保障
扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。
LDS激光测距则在
扫地机器人中普遍采用，它能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，通过计算生成
传感器到物体的距离信息。并通过这些距离信息建立精准地图，实现智能规划清扫路径。
此外，尘盒
传感器用来感应是否尘盒归位，在尘盒归为后，
传感器才会关闭，设备才可以正常工作，避免在不装尘盒设备的情况下
扫地机器人空转，保护
扫地机器人的核心
风机不受损坏。
而回充
传感器位于
扫地机器人正前方，可以精准锁定充电座指引信号，大幅度提升回充效率。
正是有了以上各种各样
传感器的协同工作，
扫地机器人才能做到如今的智能，尤其是“弓”字路径规划方案，让强迫症患者看后都十分*。
