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　　【物流设备网 行业动态】随着下游制造业需求的逐步回暖以及新型应用场景的持续拓展，叠加疫情后海外需求转移，国内制造业景气度持续增强，工业机器人行业有望迎来高增长。2020年国内工业机器人实现产销分别为23.7万台和17万台，同比分别增长约27%和21%。由于疫情影响，工业机器人销量端滞后于生产端，但是行业长期增长确定性较强。
 

　　国内人口红利的褪去，人力成本加速上涨，并且随着国内制造业的转型，国内的制造业正在逐步从过去的劳动密集型产业逐步发展成技术密集型产业，对工业自动化的需求正在加速增长。国内机器人企业正在经历好的时代，行业高增长和国产替代空间大，规模效应有望形成对国产品牌的正反馈，加速形成工业机器人的全球巨头。
 

　　工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于食品、物流、化工等各个工业领域之中。过去十年，国内非汽车领域的工业机器人应用占比提升超过40%，国内工业机器人企业以海外竞争对手的非重点领域为基础，通过并购和内生增强优势，逐步开始直面竞争，并且随着国内制造业的升级，国产工业机器人的应用场景仍在拓展中。
 

　　国产工业机器人可提升的市场份额仍然较大，立足优势赛道，拓展新的场景。国产品牌的主要优势包括：1)本土化优势：国内工业机器人企业售后服务的响应速度和成本具有明显优势；2)价格端优势：相比海外竞争对手，国产工业机器人价格优势明显；3)供应链安全优势：使用国产机器人本体将提升下游制造业供应链的安全自主可控。
 

　　2011-2020年，国内工业机器人销量复合增速达25.1%；其中国产工业机器人销量由约800台增加至约5万台，高于国内整体销量增速约33个百分点；同期国产工业机器人市场渗透率上升约26个百分点。
 

　　国内工业机器人品牌国内渗透率持续提升。在部分细分领域已经建立优势，性能赶超海外竞争对手；受益于国内制造业升级，工业自动化需求显著增加，国内龙头扩产节奏匹配度较高，迅速提升份额；售后服务响应速度优势明显，维护成本相对较低；国产品牌对下游制造业的安全自主可控能力较高。
 

　　从核心零部件到机器人本体的优势也逐步确立。核心零部件自制可以降低本体制造的成本；通过逐步提升零部件自制率，可以增加供应链体系的安全可控；核心零部件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成较强进入壁垒；增加客户粘性，提升后市场服务质量。
 

　　工业机器人的发展趋势
 

　　1.人机协作
 

　　随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
 

　　2.自主化
 

　　目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
 

　　3.智能化、信息化、网络化
 

　　越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。
 

　　系统集成发展到本体和核心零部件的发展也展现出对下游客户需求的认知更为充分，产品设计研发更贴合需求端；产品售后更为直接，服务效率更高的优势。
 

　　原标题：工业机器人产业链本土化优势加强 有利于未来发展