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　　你也许没有亲眼见过，运行中的水下无人潜航器。但你应该了解下，无人潜水器这件科技界的宝藏。
 

　　一般而言，无人潜水器分为无人无缆潜水器(AUV)和无人有缆潜水器(ROV)。AUV自带能源，可自主航行，能够执行大范围探测任务，但作业时长、数据实时性等能力有限。ROV有一条电缆与母船连接，依靠脐带电缆提供动力，水下作业时间长，能够实现海底精确图像数据的实时传输，作业能力较强，但作业范围有限。近些年，我国结合AUV和ROV的优点，还研发了自主遥控水下机器人(ARV)，既可以无缆自主作业，也可以有缆遥控作业。
 

　　我国的潜水器研究起步较晚。1983年，我国研制的第一台200米级远程遥控潜水器原理样机“海人一号”，实现了零的突破。20世纪90年代，我国研制成功600米级远程遥控潜水器和第一台1000米级探索者自主无人潜水器。
 

　　2012年中国“蛟龙号”载人潜水器7000米海试成功，创造了世界上同类作业的最深下潜纪录，随后5年又经过百次下潜，在深海资源调查和科学考察中发挥重大作用。
 

　　目前，我国不同类型的无人潜水器已形成系列化、谱系化，数量倍增。以“潜龙”“探索”“悟空”系列为代表的AUV，以“海星”“海龙”“海马”系列为代表的ROV，以“海斗”“思源”系列为代表的ARV，以“海翼”“海燕”系列为代表的水下滑翔机，代表10多年来我国无人潜水器日益强大的家底。
 

　　其中，“探索一号”科考船于今年6月22日至8月12日在马里亚纳海沟挑战者深渊开展了我国首次综合性万米深渊科考。我国自主研制的“海斗”号无人潜水器成功进行了一次八千米级、两次九千米级和两次万米级下潜应用，最大潜深达10767米，创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度纪录，使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。
 

　　让人倍感激动的是，大型无人潜航器已成现代海军“力量倍增器”。无人潜航器因为潜航器内没有载员，则可以长时间潜伏在水中。这里的长时间甚至是以年为计量单位。无人潜航器运行到目标附近，启动静默低能耗模式，一旦需要，立刻开启，这让对手简直防不胜防。
 

　　需要注意的是，在人工智能(AI)、探测识别、智能控制、系统集成等技术的驱动下，智能无人潜水器(AUV，也称水下自治潜水器)具有自主决策和控制能力，可高效执行各类水下任务，近几年逐渐成为世界海洋强国竞相发展的重要装备。未来，AUV必将在海洋安全维护、海洋资源开发、海洋科学研究等领域发挥重要作用。
 

　　相信在多方的共同推动下，我国将有更多款无人潜水器实现连续万米深潜和可靠成功应用，为我国海洋科技领域竖起一个又一个里程碑。届时，我国无人潜水器技术与装备将进入全海深探测与作业应用的新阶段。
 

　　春江潮水连海平，海上明月共潮生。在皎洁月光的照耀之下，无人潜水器正默默地工作着，让我们有机会了解大海深处的奥秘！