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　　随着人工智能逐步与传统电网产业深化融合，物联网、云计算、5G等新一代科技为电网业带来可观的经济效益和社会效益，并推动产业源端的重组升级，产业结构的调整也让“线上、线下”电力机器人迎来快速发展与应用。
 

　　“线上”机器人，即需要登高，对配电线路带电作业的机器人。以往带电作业过程中，电力员工要穿戴绝缘防护服，高空作业及人员接触导线，费时、费力，安全性差，且高温天气穿戴厚重的防护服，作业人员存在中暑风险。另外，若是裸导线绝缘化改造，施工周期长，而且需要停电作业，难免会影响用户的正常用电。
 

　　现在，“线上”机器人可以借助摄像头“眼睛”(如智能感知系统等模块)智能感知定位配电线路作业点，相比于传统带电作业方式，由2人高空接触导线作业，变为地面控制平板电脑辅助操作，大大地提高了工作效率和安全性。
 

　　“线下”机器人，大多属于电力巡检机器人。电力巡检机器人搭载自动驾驶定位导航技术，内部搭载超过20颗高精度传感器和10多组高清摄像头，可以快速、准确替代人工开展远方设备操作，如完全可以替代人工完成开关室内的自动巡检工作，省去了一线运维人员往返不同无人值守变电站操作的时间。
 

　　现如今，随着电网设备规模逐渐扩大，设备运维面临压力日渐加大，全国多地“线上、线下”电力机器人“上岗”，将大大减少运检人员的工作量，提高工作效率和安全性，实现事故隐患和故障先兆“早发现、早消除”，提升电网质量，助推电网数智化转型升级。
 

　　“线上”——
 

　　智能机器人为电线做“外科手术”
 

　　在新疆昌吉新湖农场10千伏户旺线配电线路带电断引线现场，一台由2只半人高长度机械“手臂”组成的机器人用摄像头“眼睛”智能感知定位配电线路作业点，可以自主进行配电线路作业点扫描、移动定位，两只机械“手臂”熟练完成电线绝缘皮剥离、引流线搭接等配电线路带电作业工作。
 

　　涂覆机器人为电线穿上“防护服”
 

　　各地供电部门近年来从供电可靠性与涉电公共安全的角度出发，加快推进裸导线绝缘化改造。然而，供电部门过去大多采用更换导线的方式，也就是将裸导线更换为绝缘导线。但这种方式不但施工周期长，而且需要停电作业，难免会影响用户的正常用电。
 

　　而今借助专用“上线带”，电力裸导线涂覆机器人稳步爬升并精准固定在10余米高的电力导线上，无需停电，就可以为导线均匀地穿上“防护服”(喷涂一层绝缘材料)，一改过去需要人工带电作业的传统模式，有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等隐患。
 

　　百色供电机器人带电作业迎来“首秀”
 

　　南方电网广西百色供电局近日应用机器人带电作业的方式，对220千伏振坚线的断股地线进行修补，该作业方式在广西电网公司系统内尚属首次。作业现场，机器人仅用1小时便完成了故障的消缺，相较传统的作业方式缩短了近10小时的时间。且通过机器人代替人工进行修补，提高作业的安全性，保证作业人员的人身安全。
 

　　“线下”——
 

　　安徽电网首台操作机器人正式“上岗”
 

　　位于合肥市滨湖新区的220千伏槽坊变电站内迎来了一位“新员工”，其可以十分熟练地完成20千伏开关设备的倒闸操作和例行巡检工作。操作机器人只要接收电脑发出指令，便利用内置的红外测温仪和超声波局放等检测装置，对电力设备进行仔细检查，可以精准的用机械手指“握住”并转动着切换开关，顺利完成“远方、就地”操作。
 

　　石嘴山首个导轨式智能巡检机器人“上岗”
 

　　近日，石嘴山市大武口区东星开关站正式投运，标志着国网石嘴山供电公司首个开关站导轨式智能巡检机器人正式“上岗”。该机器人，搭载可见光摄像机、红外热像仪、局放传感器、拾音器等，实现红外测温、局放检测、表针识别等功能，在降低巡检人员的工作强度的同时，大大提升运维质效。
 

　　作为新型服务机器人的一种，电力机器人实现作业期间电网“不停电”、客户“零感知”、用电“零影响”，并已在电网以及隧道、冶金等领域得到广泛应用，市场需求规模也在进一步扩大。未来，此类电网机器人，尤其是“能上能下”的电力机器人，或将成为智能电网系统的“标配”，与整个智能电网系统建设融为一体。今后，势必在更多的供电区域实现机器人自主带电作业。
 

　　原标题：机器人赋能电网数智化升级 “线上+线下”成为常态化活动