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　　2021年8月，中国市场监管总局发布了国家标准的《汽车驾驶自动化分级》文件，该文件于2022年3月实施。政策的持续关注、技术的不断迭代以及消费者对于智能电动汽车的接受度与购买意愿的增长，加速了产业链上下游各方对于汽车智能化功能的发展与布局。
 

　　我国智能网联汽车产业呈现良好发展势头，今年上半年L2级辅助驾驶乘用车新车市场渗透率达到30%，全国已开放智能网联汽车测试道路里程超过5000公里，高等级智能网联汽车在特定场景和限定场景率先应用，开展了规模化载人载物的测试示范。
 

　　其实，在多种多样的自动驾驶技术、系统、应用中，辅助驾驶不可缺少。城市辅助驾驶的落地，在自动驾驶技术发展进程中将是一个技术里程碑。
 

　　辅助驾驶的功能实现，从上到下主要包括芯片——感知(视觉、毫米波雷达、激光雷达等)——融合——规划——控制。一家企业资源有限，很难实现大包大揽，一般会选择一个或多个点切入深耕。例如Mobileye、地平线就是芯片+视觉感知的代表，TI、黑芝麻等企业是专注芯片，博世、大陆等传统Tier1则是把重点放在从感知到控制这条链路上。
 

　　据统计，截止今年7月底，目前，福瑞泰克、知行科技、智驾科技、毫末智行、易航智能、魔视智能等多家本土智能驾驶系统方案商已经进入前装交付周期。作为目前国内少数几家已经实现乘用车前装量产的智能驾驶系统方案商，智驾科技也在不久前获得广汽传祺L2++量产项目定点，基于单TDA4算力平台，实现行泊一体(含NOM领航辅助)量产交付。
 

　　近日，小鹏汽车旗下小鹏P5迎来上市后第三次大版本OTA，Xmart OS对应版本号为3.3.0。本次升级后新增城市NGP智能导航辅助驾驶 (装配激光雷达且具备XPILOT 3.5软件及升级服务的车型)，同时还为高速NGP智能导航辅助驾驶、LCC车道居中辅助增强版、智能仪表和蓝牙通话等多个功能模块带来升级优化。
 

　　小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在10月24日举行的小鹏汽车科技日上表示，小鹏的智能辅助驾驶路线规划为，2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。
 

　　在多家厂商将关注的目光转向辅助驾驶之时，普通消费者对辅助驾驶的好奇心和探索欲也进一步增强。那么，到底自动驾驶是如何分级的？不同等级的自动驾驶又能实现怎样的效果呢？
 

　　从长线角度来讲， L0级别的预警功能和L1~L2级别的辅助驾驶功能作为转向自动驾驶的过渡产品，以主动安全功能为主，是汽车自动化、智能化的初级阶段，需要驾驶员随时准备接管，目前在市场中处于快速普及期，同时展现出从高端车型向中低端车型不断渗透的特点。
 

　　L4级别功能在特殊场景、特殊条件下可体现在从A点到B点的自动驾驶，但目前除AVP外暂无更多明确的单一产品形态。而L5则不区分具体功能和产品形态，可完成在全速、全域、全场景下的完全无人驾驶，但由于法规、伦理、技术等限制在短期内难以落地。
 

　　在人们日常出行场景中，相比于高速，城市路况其实占比更大，因此城市辅助驾驶将成为汽车未来发力的新方向。简单来说，辅助驾驶的终极形态它不需要依赖需高精地图，而且全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。
 

　　可以预见，依靠雷达的高级别自动驾驶，不会只用单一的传感器来实现，多传感器融合已经成为业内共识和发展趋势。激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等设备会根据需要被搭配使用，这样的组合也可以充分发挥不同传感器技术之间的互补性，进一步提升探测效率与行车安全。
 

　　不论外在形态如何变化，消费者对于安全的诉求始终是排在前列的。只有确保汽车运行的安全性，才能让智能汽车开得又远又稳。