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　　物流机器人是指利用人工智能、机器视觉、机器人技术等技术，自主地完成物流配送、仓储管理、物料搬运、装卸货、运输等任务的智能化设备。目前，在科技的赋能之下，物流产业正朝着智慧化的方向加速发展。
 

　　物流机器人有一般有搬运机器人、机器人拖车、无人机物流等类型
 

　　1)搬运机器人
 

　　又称为AGV小车，通过特殊导航，可自动将物品运输至指定地点，能完成自动搬运。在汽车装配、大型货物装卸等方面，运用AGV机器人能明显降低工人的劳动强度，减少用工数量，降低企业用工成本，与此同时，也能提高货物搬运的自动化程度。
 

　　AGV广泛应用于仓储分拣、汽车装配、3C电子加工、港口码头运输等诸多场景，并且，随着物流行业加速智慧化，单一的AGV有时已经不再适用，很多场景都需要多台AGV联动合作，因此物流业智慧化程度越高，对AGV功能要求越高。
 

　　AGV负责生产线上的原料搬运，根据生产流程变化，可自动及时调整搬运路线，促进生产环节更高效、更灵活。AGV小车能自动分拣调配，提高快递分拣效率。
 

　　2)机器人拖车
 

　　一种自动驾驶的拖车设备，能够按照指定的区域和路线完成货物的托送，同时在行驶中实现自动避障、自主泊车等功能，无需人工干预，一方面为客户节省长期的成本，同时也带来长期的效益提升。
 

　　机器人拖车可实现地上地下3D场景、隧道等各类复杂场景下稳定精确的定位能力，同时提供机场内地上、地下、隧道等复杂环境下的交通标示识别、障碍物识别、运动物体跟踪预测功能，并支持多个拖车在直道、弯道、调头、上下坡等环境行驶时不会发生拖车拖车间、拖车与道路设施之间的碰撞。此外，可支持多车云端调度，提升拖车运输的交通效率。在安全性上，同时具备操作安全及信息安全。
 

　　3)无人机物流
 

　　交通运输部等部门印发《交通运输智慧物流标准体系建设指南》，其中包含多项无人机配送相关标准。智能无人机配送系统面向快递配送工作，旨在解决复杂空间环境下的物流无人机配送作业任务，致力于为行业用户提供代替人工的无人智能化作业解决方法，改善无人机避障、路线规划、目的地精确度和载重等行业痛点，填补行业空白。
 

　　使用无人机，不仅能以较低的成本实现日常生活生产物资的配送，还能帮助当地将土产与全国的物流网络接驳并提高配送效率，从而更好地走向市场，一定程度上将拉动地区的经济发展，助推乡村振兴工作。
 

　　物流机器人企业需要推动自身在产品品控上的优势，加强市场竞争力，并通过更新升级算法能力克服以下几个行业痛点问题：
 

　　1、能否适应标识码量大、破损、复杂
 

　　涉及到3D相机和AI视觉算法，智能识别无序摆放物品和复杂叠放物品。样本学习识别SKU、算法迭代优化，还原读取破损标识码。
 

　　2、识别、分拣、运送效率问题
 

　　涉及到视觉感知控制，基于2D、3D摄像头的信息采集，实现目标感知利用反馈的位置信息构建图像，形成当前位置与目标位姿的映射关系从而达成最优运动路径规划，最终完成快速识别分拣物品，技术提升运动节拍。
 

　　3、商品、场景多形态，物流机器人适应问题
 

　　涉及举升装置、传送带或协作机器人手臂去完成运送/抓取，能否灵活切换相应合适抓取或运送方式。
 

　　有哪些发展物流机器人的企业呢
 

　　1)海康机器人
 

　　海康机器人目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和提供商。海康机器人业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。
 

　　海康机器人产品主要包括工业相机、智能相机、智能读码器等机器视觉产品和潜伏机器人、料箱机器人、叉取机器人等移动机器人产品。
 

　　2)极智嘉
 

　　极智嘉是一家致力于应用先进的机器人和人工智能技术，打造高效、柔性、可靠的解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流效率，实现智能化升级的智能机器人企业。
 

　　极智嘉的产品主要包括产品和行业解决方案2大主要板块，P系列拣选机器人、RS系列机器人、S系列分拣机器人、X系列四向车机器人、A系列协作拣选机器、M系列搬运机器人、F系列叉车机器人7款机器人产品，和货到人标准拣选、柔性货箱拣选、智能分拣、智能存取、订单到人拣选、智能搬运、智能叉车、智仓8大方案。
 

　　3)快仓智能
 

　　快仓智能是国内物流机器人行业的开拓者，定位为提供智能物流机器人、集群操作系统和解决方案的厂商，致力于让各行各业的仓库、工厂等快速实现智能化升级。
 

　　快仓智能主要产品包括潜伏式系列机器人产品、叉车式系列机器人产品、料箱式系列机器人产品、AMR+系列机器人产品以及智能机器人解决方案、智能拣选解决方案和智能搬运解决方案。
 

　　结语：从长期来看，物流智慧化已经是大势所趋，在这种情况下，各企业投入使用物流机器人成为趋势。同时，物流行业各环节的智能化转型升级将推动物流行业的进步。