堆垛机器人的选择
- 发布时间：2008/11/28 10:35:05
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zui近5年，堆垛机器人技术逐渐有替代传统堆垛机之势。过去，高吞吐量的应用只能要求传统的高速堆垛机来完成，而现在的高速应用则采用堆垛机器人或者传统技术皆可。事实上，堆垛机器人技术和传统堆垛技术都可以进行配置来满足任何堆垛模式zui终的要求。其区别关键在于哪种解决方案满足应用中的其他参数要求。
一般而言，传统的堆垛机更多地用于要求高速搬运或者有简单包装产品的场合。堆垛机器人解决方案通常适合低速生产线以及需要同时堆垛多条产品线的场合。由于典型的机器人堆垛机移动轨迹小，所以也适合现场空间比较有限的情况。
如果决定采用堆垛机器人，需要进一步考虑采用的堆垛机器人及其部件的种类；另一个重要的决策项是考虑抓取工具或者叫抓取器的类型。尽管真空抓取器有很多应用，但也不适用于所有情况，尤其不适合抓取用来展示的货物产品，如顶部开口的货箱和薄膜包装盘。在这种情况下，侧夹或叉夹工具是更好的选择。
选择正确的合作伙伴实施技术方案也很重要。由于充分发挥这种技术的优势需要有堆垛工程的核心知识，因此选择一个拥有丰富工程运行经验的业务合作伙伴非常重要。
堆垛机器人项目需要物料搬运集成方面丰富的实际经验，这样才能知道一个堆垛机器人解决方案是否合适，或者是否还需要多种堆垛机器人和其他技术。通常，单一堆垛机器人供应商会从项目一开始就提供更好的项目控制、保证更好的部件质量和更快的项目交付时间，还可以降低项目风险，并提供更高水平的销售、服务和维修支持。