分拣机器人 金属垫片筛选
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睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商
某五金行业客户对金属垫片分选的环节中，需要将大量杂乱的金属垫片按照上表面为白面或涂敷面的区别，分选到不同的收集处。此环节工作量大，且人员易疲惫、易出错，要求节拍高。所以我公司为其设计了以下解决方案。
生产流程： 1、通过提升机，将混在一起的白件和涂敷件一起输送到皮带线上； 2、经过两级差速输送带，将每个件分布开（对于部分堆叠的情况予以收集回流处理）； 3、机器人逐个拾取筛选完成的件，并按顺序装入托盘内的槽中； 4、筛选装盘节拍为24pcs/min ； 5、线尾设有收集料盒，对于漏检或漏拾的件统一收集起来。 该应用方案可实现以下功能： 1、人工将混在一起的白件和涂敷件一起倒入提升机的料斗内； 2、提升机将混在一起的白件和涂敷件一起输送到皮带线上； 3、经过一级输送带，输送到二级输送带； 4、二级输送带的输送速度是一级输送带的2倍，将白件和涂敷件排开； 5、通过视觉判断，机器人拾取涂敷件并按顺序逐一摆放至槽内； 6、未筛选的流入到收集箱内； 7、机器人完成全部数量的摆盘后，转台切换满盘和空盘。
| 实施后成果 | 数据 |
| 减少人力 | 3人 |
| 效率增长 | 75% |
| 生产节拍 | ＞24个/分钟 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面积 | 7㎡ |
| 投资回收期 | 2年 |
该应用还可广泛应用于食品、3C电子、日用品、文具、五金等多个领域，南京睿易智能科技有限公司可根据客户需求，量身定制。
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