分拣机器人 NACHi EZ03 ES06/12-物流技术网

分拣机器人 NACHi EZ03 ES06/12

供应商：: 西安星探机器人有限公司

企业类型：: 其他

产品简介

简述：NACHi EZ03/03V ES06/12分拣机器人额定可搬质量为12kg,手腕容许惯性0.12kg·m2，手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔，配线配管均内置于机器人本体，减少干扰风险·提高可靠性。，节省空间、高速水平多关节机器人，具有组装及装卸等应用程序的高速、高精度结构，特别是通过将手腕前端设计为可内置配线的中空结构，简化了电缆排线，预防干扰周边设备，飞跃性的提高了机械手配线的可靠性。各式各样的产品，可应对灵活的设备配置。

详细信息

NACHi EZ03/03V ES06/12 分拣机器人

产品描述：

EZ/ER系列节省空间、高速水平多关节分拣机器人，具有组装及装卸等应用程序的高速、高精度结构，特别是通过将手腕前端设计为可内置配线的中空结构，简化了电缆排线，预防干扰周边设备，飞跃性的提高了机械手配线的可靠性。各式各样的产品，可应对灵活的设备配置。

产品特点：

设备紧凑化：通过悬吊安装实现省空间化。以最短路径进行高速移动：纤细的手臂可实现高速动作，通过悬吊安装，实现以最短路径进行移动。电缆配线的化设计：手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔，配线配管均内置于机器人本体，减少干扰风险·提高可靠性。可胜任各种复杂作业（6轴式:今年夏天发售预定）：能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。

产品参数：

机器人型号

EZ03

EZ03V

ES06

ES12

结构

水平多关节

关节数

4

驱动方式

AC伺服方式

最

大

动

作

范

围

臂

J1

旋回1

250mm

150mm

±170°

J2

前后

±170°

±145°

J7

旋回2

-

J3

上下

±180°

±145°

200/340mm

350/450mm

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

-

J6

回转1

-

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

1400mm/s

400°/s

420°/s

J2

前后

450°/s

670°/s

450°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

720°/s

2400mm/s

2800mm/s

手腕

J4

回转2

2400°/s

2500mm/s

2400mm/s

J5

弯曲

-

J6

回转1

-

额定可搬质量()

2kg (3kg)

6kg (3kg)

12kg (3kg)

手腕容许
惯性力矩 ※

J4

回转

0.05kg·m2

0.05kg·m2

0.12kg·m2

0.3kg·m2

位置反复精度 ※2

±0.014mm

±0.014mm

±0.012mm

±0.015mm

工作半径

450mm

550mm

350-550mm

550-850mm

空气软管

10芯

20芯

设置方法

悬吊

地面安装

设置条件

周围温度 : 0～45°C ※3周围湿度 : 0～85% RH(无结露)

安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下

本体质量

27kg

28k

36-37kg

65-69kg

机器人型号				EZ03	EZ03V	ES06	ES12
结构				水平多关节
关节数				4
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回1	250mm	150mm	±170°
		J2	前后	±170°		±145°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	±180°	±145°	200/340mm	350/450mm
	手腕	J4	回转2	±360°
		J5	弯曲	-
		J6	回转1	-
最大速度	臂	J1	旋回1	1400mm/s		400°/s	420°/s
		J2	前后	450°/s		670°/s	450°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	720°/s		2400mm/s	2800mm/s
	手腕	J4	回转2	2400°/s		2500mm/s	2400mm/s
		J5	弯曲	-
		J6	回转1	-
额定可搬质量()				2kg (3kg)		6kg (3kg)	12kg (3kg)
手腕容许惯性力矩 ※		J4	回转	0.05kg·m2	0.05kg·m2	0.12kg·m2	0.3kg·m2
位置反复精度 ※2				±0.014mm	±0.014mm	±0.012mm	±0.015mm
工作半径				450mm	550mm	350-550mm	550-850mm
空气软管				10芯		20芯
设置方法				悬吊		地面安装
设置条件				周围温度 : 0～45°C ※3周围湿度 : 0～85% RH(无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下
本体质量				27kg	28k	36-37kg	65-69kg