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驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，驶入式货架可供（叉车或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物存储。

与托盘货架相比、仓库利用率可达到80%左右，仓库利用空间率可提高30%以上，是存储效率高的货架。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。

为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道。在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。

投资成本相对比较低，适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物，由于其存储密度大对地面空间利用率较高，广泛应用于用于批发、冷库、食品、烟草等存储空间成本较高的行业。