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单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库。

结构：单元货格式立体仓库的每层货架都是由同一尺寸的货格组成，每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元，货格开口面向货架之间的通道。

存取方式：装取货机械在通道中行驶，能对左右两边的货架进行装取作业。

特点：单元货格式立体仓库货架以两排为一组，组间留有通道，所以这种仓库需留有较多通道，面积利用率约60%，空间利用率较高。

适用范围：自动化立体库的应用范围非常广泛，几乎遍布所有行业。目前适用的行业有机械、冶金、化工、航空航天、电子、图书、食品加工、烟草、印刷、医药、汽车制造、物流配送、机场、港口等等。