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开门机控制器由组合逻辑控制器和微程序控制器组成。组合逻辑控制器的设计麻烦且复杂。一旦设计完成，就不能修改或扩展，但速度很快。微程序控制器设计简单，结构简单，便于修改和扩展。要修改机器指令的功能，只需对相应的微程序进行重新编程；要添加机器指令，只需向控制存储器中添加微程序，但它是由微程序实现的。具体比较如下：组合逻辑控制器又称硬接线控制器，由逻辑电路组成，由硬件实现指令功能。