分拣机器人 NACHi MC35/50/70
产品简介
详细信息
产品描述:
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及的防尘防滴性，在各种生产现场中大显身手。
产品特点：
可灵活应用于各种环境:腕部防尘标准相当于IP67，机器人主机防尘标准相当于IP54，通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能，即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广，没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线，不会干涉周边机器，配置简单方便。广阔的工作范围和强有力的手臂:延伸距离为2,050mm，为同级别中的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管，可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同，备有MC35（可搬运重量为35Kg），MC50（可搬运重量为50kg），MC70（可搬运重量为70kg）3种类型。
产品参数：
型号 MC35 MC50 MC70 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° J2 前后 +80～-135° J7 旋回2 - J3 上下 +260～-146° 手腕 J4 回转2 ±360° J5 弯曲 ±125° J6 回转1 ±450° 最 臂 J1 旋回1 185°/s 180°/s 175°/s J2 前后 180°/s 180°/s 145°/s J7 旋回2 - J3 上下 190°/s 180°/s 165°/s 手腕 J4 回转2 305°/s 255°/s 235°/s J5 弯曲 305°/s 255°/s 235°/s J6 回转1 420°/s 370°/s 350°/s 可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg 上臂部 15kg 手腕扭矩 J4 回转2 160N・m 210N・m 300N・m J5 弯曲 160N・m 210N・m 300N・m J6 回转1 90N・m 130N・m 150N・m 手腕惯性 力矩*1 J4 回转2 16kg・m2 30kg・m2 30kg・m2 J5 弯曲 16kg・m2 30kg・m2 30kg・m2 J6 回转1 5kg・m2 12kg・m2 12kg・m2 位置重复精度※2 ±.07mm 使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周围温度 0～45°C 设置条件※3 地面安装 耐环境性※4 主机部 相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） 腕部 相当于IP67 （标准） 主机重量 640kg
大
工
作
范
围
大
速
度
相当于IP67 （全部盖可选）
