QC-RFOG50型光纤陀螺仪
产品简介
详细信息
1.产品概述
QC-RFOG50型光纤陀螺仪为干涉型数字闭环单轴光纤陀螺仪，主要用于测量敏感轴向的角速度信号，并将角速度信号转换成与输入角速度成正比的数字量输出。该产品具有可靠性高、启动快，体积小等特点。
2.产品构成及外形尺寸
3.主要技术指标
本型号光纤陀螺仪主要指标见表 1所示，下述性能指标的测试方法均遵照GJB2426A-2004执行。
| 序号 | 详细指标 | 单位 | 参数 | 备注 |
| 1 | 输入量程 | °/s | -800 ~ +800 | |
| 2 | 启动时间 | s | 10 | |
| 3 | 标度因数非线性度 | ppm | ≦100 | |
| 4 | 标度因数不对称性 | ppm | ≦100 | |
| 5 | 全温标度因数极差 | ppm | ≦2000 | |
| 6 | 定温零偏稳定性 | °/h | ≦0.5 | 1σ，10s均值 |
| 7 | 定温零偏重复性 | °/h | ≦0.5 | |
| 8 | 全温零偏极差 | °/h | ≦2 | |
| 9 | 阈值 | °/h | ≦0.8 | |
| 10 | 分辨率 | °/h | ≦0.8 | |
| 11 | 工作温度 | ℃ | -40 ~ 70 | |
| 12 | 功耗 | W | 5.5 | |
| 13 | 质量 | g | ≦160 |
4.对外接口及安装
4.1电气连接
(1)供电电源：±5V(±0.2V)，纹波<>
(2)电连接器采用J30J-15ZK，接口定义见表 2。
| 端子号 | 功能定义 | 端子号 | 功能定义 |
| 1 | RS-422发送+ （T+） | 9 | +5V |
| 2 | RS-422发送- （T- ） | 10 | NC |
| 3 | NC | 11 | NC |
| 4 | NC | 12 | NC |
| 5 | +5V | 13 | NC |
| 6 | 电源地 | 14 | NC |
| 7 | 电源地 | 15 | NC |
| 8 | -5V |
4.2通讯协议
(1)输出形式：RS-422串口
(2)波特率：38400 baud
(3)触发形式：内触发，10ms角增量，输出频率100 frame/s
(4)字节定义：1位起始位、8位数据位、1位偶校验位、1位停止位
(5)帧格式定义：共7个字节，两字节帧头， 4字节陀螺数据， 1字节帧尾，详见表 3。
表 3 串行口输出数据帧格式定义
| 字节序号 | 数据名称 | 说明 | 备注 |
| 1 | 帧头1 | 十六进制数AA | 两字节帧头 |
| 2 | 帧头2 | 十六进制数55 | |
| 3 | 数据字节1 | 数据D31~D24 | 4字节数据合成1个32位有符号长整形数， |
| 4 | 数据字节2 | 数据D23~D16 | 从位到位依次为D31、D30、D29……D0 |
| 5 | 数据字节3 | 数据D15~D8 | |
| 6 | 数据字节4 | 数据D7~D0 | |
| 7 | 帧尾 | 十六进制数，前6字节求和后取字节 |
4.3安装要求
产品外形尺寸：50mm (L)×50mm (W)×41mm(H)
安装尺寸：（42.4±0.1）mm (L)×（42.4±0.1）mm (W)
产品与系统安装时，通过4 个φ3.3mm 的过孔用4 个M3-7H 的螺钉与载体固联，螺钉的长度以≧14mm 为宜。系统上的安装平面与陀螺安装基准面的平行度≦0.02mm。产品安装面法线方向为敏感轴方向。