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海顿科克DCS4020是一款功能齐全的驱动器，可提供所有的基本电机控制功能，如双极性步进器的全步进或半步进、方向控制和输出使能控制。振荡器电路是带有板载电位计的驱动器的标准配置。另外，外部输入/输出信号允许远程控制驱动器的所有功能。所有电气连接器都有带螺丝型端子的可拆卸插头。