库卡焊接、搬运机器人-KR 16-2 KS
产品简介
详细信息
- 产品详细介绍
——联润科技可根据客户的需求来设计KR 16-2 KS机器人的焊接、点焊、弧焊、物料搬运、码垛、机床加工等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 16-2 KS | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1801mm | ||
| 额定负载 Rated load | 16kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +114°至-114° | |
| J2 立臂 | + 80°至-110° | ||
| J3 横臂 | +154°至+130° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
| J6 腕传 | +350°至-350° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 120°/s | |
| J2 | 156°/s | ||
| J3 | 156°/s | ||
| J4 | 330°/s | ||
| J5 | 332°/s | ||
| J6 | 616°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 245kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+55℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||