TL725D-CAN 专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU
产品简介
详细信息
产品介绍
TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴角速率，三轴加速度及前进轴向体加速度等数据。该款产品专门用于自动化农用机械，精准作业，提供效率，是新一代自动化精准农业控制的组件。
应用范围
自动化农用机械
精准农业
组合收割机
耕田机
性能指标
TL725D-C2/C3 | 参数 | |
三轴姿态 | 方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° | |
运算带宽 | >100Hz | |
分辨率 | 0.01° | |
非线性 | 0.1% of FS | |
三轴陀螺仪量程 | 300°/s | |
陀螺零偏不稳定性(allan) | 4.0°/h | |
角度随机游走系数(allan) | 0.25 °/sqrt(h) | |
三轴加速度计量程 | ±4g | |
加速度计 | 加速度分辩率 | 0.001g |
加速度精度 | 1mg | |
零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | |
角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | |
陀螺仪 | 零偏不稳定性(allan) | 0.05mg |
速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
启动时间 | 250ms | |
输入电压 | +9~36V | |
电流 | 35mA(12V) | |
工作温度 | -40 ~ +80℃ | |
储存温度 | -40 ~ +85℃ | |
振动 | 5g~10g | |
冲击 | 200g pk，2ms，½sine | |
工作寿命 | 10年 | |
输出速率 | 5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置 | |
输出信号 | CAN 2.0A/ CAN2.0B(可选) | |
平均工作时间 | ≥50000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
防水等级 | IP67 | |
电缆线 | 标配1米4芯屏蔽线 | |
重量 | ≤160g(含1米标配电缆线) | |
尺寸图
尺寸说明
外壳尺寸
L62×W54×H20mm
安装尺寸
L54×W46×H20mm
安装螺丝
4颗M4螺丝