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★ 驶入式货架又称贯通式货架或通廊式货架，由立柱片、牛腿、牛腿梁、顶梁、脊梁、顶拉、背拉等组成。该货架类型适用于品种相对较少，整体整出的存储模式，由于只布置通道，叉车可以驶入存储区，故仓库利用率较高，多被应用在低温冷链物流、饮品、食品、奶制品及其他领域。

★ 驶入式货架系统具有典型的*后出存储特点；叉车作业方式多为持续“高举高打”模式，货物高举后的重心较高，叉车易随着通道地面的不平度等产生晃动而碰撞到货架，会影响货架结构的稳定性和安全性，因此对司机驾驶技术要求较高，货物的周转速度和效率也受到一定程度的影响。

★ 驶入式货架的结构设计是决定货架关键的因素，此外，货架的材质、生产工艺、生产装备、工装夹具和静电喷涂等，都会直接影响货架的质量和档次。货架的主体结构属于多次超静定空间钢结构体，用传统的经典力学方法或动力学方法计算其强度、刚度及稳定性相当繁琐，可采用简化计算模型并结合国内外标准规范和试验数据进行分析和优化设计。目前，大多采用有限元的结构强度分析和稳定性分析来进行辅助设计和足尺荷载试验验证。

★ 与驶入式货架相比，穿梭车存储系统的优势在于，土地利用率高；出入库效率高（节省叉车出入货架的时间）；如果增加穿梭车，可快速提高出入库效率；可以存放更多的货物品种（在不同的层数放置不同种的货物），而且即便是在高层，存取货效率高也很方便。