搬运机器人 KUKA KR 1000 titan
产品简介
详细信息
产品特点：
若要迅速地跨越 6.5 m 的距离，精确地传送发送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等，那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述：
负荷：1000kg；附加负荷：50kg；作用范围：3202mm；轴数：6；重复精确度：<±0.10 mm；重量：4690kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊。
产品参数： 型号 KR 1000 titan KR 1000 titan xt 负载能力1) 1000kg 1000kg 臂的附加负载 50kg 50kg 作用范围2）、Z-轴行程 3202mm 3202mm 轴数 6 6 位置重复精度 <±0.10mm <±0.10mm 重量(机器人)约为 4690kg 4690kg 安装位置 Floor Floor 设计型 铸造版 铸造版 轴参数 - - 类 别 A1 ±150° ±150° A2 +17.5°/-130° +17.5°/-130° A3 +145°/-110° +145°/-110° A4 ±350° ±350° A5 ±118° ±118° A6 ±350° ±350° A7 - - 轴 参 数 A1 58°/s 58°/s A2 50°/s 50°/s A3 50°/s 50°/s A4 60°/s 60°/s A5 60°/s 60°/s A6 72°/s 72°/s A7 - -
