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回转机构是通过回转支撑及其装置使塔式起重机作360°全回转。回转机构由回转支撑装置和回转驱动装置两部分组成。

 回转支撑装置将整个回转部分（包括吊臂、司机室、平衡臂、 起升机构等）支持在固定部分上并承受起重机回转部分作用于它的垂直力、水平力和倾覆力矩。在回转限位开关的作用下，塔式起重机左、右回转运动一般限定为两圈。塔式起重机回转机构由电动机、液压耦合器、制动器、变速箱和回转小齿轮等组成。回转机构的传动方式一般是电动机 通过液压耦合器、变速箱带动小齿轮围绕大齿圈转动，驱动塔 式起重机回转机构以上部分作回转运动。