视觉拆垛拆包机器人 供应商:安丘博阳机械制造有限公司 联系人: 查看联系方式 手机: 电话:0536-4387528 传真:0536-4398518 地址: 在线询盘 进入展台 产品简介 视觉拆垛拆包机器人工艺流程:1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方 详细信息 视觉拆垛拆包机器人工艺流程: 1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。 2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。 3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。 4、机器人按照3D视频传来的数据,来指导机器人进行运动。 5、机器人运动到产品的正上方,吸盘进行吸附。 6、机器人携带产品到拆包机的正上方,吸盘松气,产品自动掉落到拆包机内,拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。