塔式起重机自动化焊接机器人工作站
产品简介
详细信息
产品简介：
塔式起重机自动化焊接工作站，根据所焊接塔机工件的不同，可细分为标准节焊接机器人工作站、连接套焊接机器人工作站与转台焊接机器人工作站。分别采用单机单工位、双机单工位、机器人行走加两轴变位机的形式，配备焊缝寻位软件、点焊跟踪软件，通过合理的配置操作人员，设备满足24小时三班连续作业工作能力，可实现该系统的大化。产品参数：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。机器人重复定位精度：±0.1mm
移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3
应用范围：
塔式起重机自动化焊接机器人工作站能满足塔机标准节、连接套、上下转台等工件的焊接任务。此类焊接工作站通过操作系统及工装夹具的调整可广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域。产品亮点：
1、该焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，翻转变位机及工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
3、提高焊接质量和装配水平，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。
4、操作简单，具有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训简单。采用体积小、轻巧，使用方便，且是独立的多关节机器人，较为广泛的拓展了机器人的运动范围。
5、缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。
产品构成：
包含长臂焊接机器人、机器人安装底座、单轴气动变位机、两轴伺服变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。
技术参数：
| 编号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用户的工件大小设计 |
| 2 | 工件重量 | 可按用户要求设计 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
| 4 | 机器人臂展 | 2028mm |
| 5 | 机器人重复定位精度 | ±0.1mm |
| 6 | 移动机构重复定位精度 | ±0.15mm |
| 7 | 变位机重复定位精度 | ±0.3 |
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