M-410iC/315码垛机器人
产品简介
详细信息
特点：
M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。
M-410iC/110 可搬运质量110kg；M-410iC/185 可搬运质量185kg；M-410iC/315 可搬运质量315kg；M-410iC/500 可搬运质量500kg；M-410iC/110实现紧凑机身的同时，拥有高搬运能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的机座可以根据用途从两种类型中进行选择。
台架型机座：
控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦，另外，也可以节省控制装置的设置控件。
紧凑型机座：
薄型设计降低了机器人的高度，从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于进行机械手的布线。
参数：
| 机型 | M-410iC/315 | |
| 机构 | 多关节型机器人 | |
| 控制轴数 | 4轴（J1,J2,J3,J4） | |
| 可达半径 | 3143mm | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
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动作范围 （速度）注释1 | J1轴旋转 | 360°（90°/s） 6.28 rad（1.57 rad/s） |
| J2轴旋转 | 144°（100°/s） 2.51 rad（1.75 rad/s） | |
| J3轴旋转 | 136°（110°/s） 2.37 rad（1.92 rad/s） | |
| J4轴手腕旋转 | 720°（195°/s） 12.57 rad（3.40 rad/s） | |
| 手腕部可搬运质量 | 315kg | |
| J2机座部可搬运质量 | 550kg | |
| J3手臂部可搬运质量（注释2） | 30kg | |
| 手腕允许负载 转矩惯量 | 155kg·m² 1580kgf·cm²·s² | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
| 重复定位精度（注释3） | ±0.05mm | |
| 机器人质量 | 台架型 | 1600kg（注释4） |
| 无台架 | 1330（注释5） | |
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安装条件 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 短期在95%RH以下（一个月之内） 振动加速度：4.9m/s² （0.5G）以下 | |
注释1：短距离移动式有可能达不到各轴的速度。
注释2：J3手臂部可搬运质量受到手腕部可搬运质量的限制。
注释3：符合ISO 9283.
注释4：包含控制装置质量（120kg）。
注释5：不包含控制装置质量（120kg）。
