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　　饮料行业码垛机器人用于饮料的码垛，主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机等部分组成，整机工作全气动由PLC数控程序系统编译。

　　饮料行业码垛机器人的特点有：

　　1、高自动化、高智能化，可叠3层高度，定位精度高，为用户节省了大量的劳力工作，有效地节省人力资源；

　　2、结构设计简单易操作，动作平稳可靠；

　　3、码垛过程自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围；

　　4、的线性执行机构巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更精确。