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　　技术参数

　　机械结构：多轴型机器人

　　驱动系统：全数字伺服系统

　　负载重量：60-200kg

　　动作速度：1500~1800回/小时

　　定位精度：±0.5mm

　　适用包装形式：袋装、包装箱、灌装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）

　　技术特点

　　1、动作范围大，强大的搬运能力:具有上下大动作范围，可轻松的搬运重物，也可以很容易对应多个托盘。

　　2、满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时，可以到达高速运作。

　　3、占用空间小，消除无用动作：机器人与人同高，可以设置在狭窄的空间处，比人类有更大的作业领域。

　　4、强力型手首：充裕的扭矩和惯性，可应对大型物件。

　　5、优化的防尘、防水性能，夹持持续功能：停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态，抓取的工件不会掉落。

　　6、配有可支持*功能的各种功能，友好的人机界面：实时监监控自动调整功能，离线示教误差的高精度修正；通过新科技技术提高了控制性。

　　7、便于维护，可降低保养费用。