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龙门式悬臂吊是轻小型类起重机，设计简单、安装方便、操作简洁。适合起吊轻小型物品，是仓库、厂房厂用的一种设备，起重量最多可达2000公斤，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。可以分为手拉式龙门悬臂吊和电动式龙门悬臂吊，经济、省时、省力。