库卡搬运、码垛机器人-KR 60-4 KS
产品简介
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- 产品详细介绍
——联润科技可根据客户的需求来设计KR 60-4 KS机器人的物料搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、码垛、包装等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 60-4 KS | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max.reach | 2233mm | ||
| 额定负载 Rated load | 60kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +150°至-150° | |
| J2 立臂 | + 75°至-105° | ||
| J3 横臂 | +158°至-120° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕摆 | +119°至-119° | ||
| J6 腕传 | +350°至-350° | ||
| 运动速度 Max.speed | J1 | 138°/s | |
| J2 | 130°/s | ||
| J3 | 166°/s | ||
| J4 | 260°/s | ||
| J5 | 245°/s | ||
| J6 | 322°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.06mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 600kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 928*928mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
上述是KUKA-KR 60-4 KS型工业机器人详细参数，同系列的KR 60 L45-4 KS、KR 60 L30-4 KS型工业机器人参数了解可（杨先生）