码垛机器人 KUKA KR 210/150/120/90
产品简介
详细信息
产品特点：
以最小的投资成本实现多样性和灵活性的。 更精致、 更紧凑， 更稳定。 通过降低运动部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的这位机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新。 在 210 公斤/2700 毫米的应用级别里，“KR 210 R2700 extra”是“KR 210 R2700 prime”效益性的替代品种。
工作描述：
负荷：210/150/120/90kg；附加负荷：50kg；作用范围：2696/2696/2896/3095mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1068/1068/1084/1092kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
产品参数：
| 型号 | KR 210 R2700 extra | KR 150 R2700 extra | KR 120 R2900 extra | KR 90 R3100 extra | |
| 负载能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |
| 臂的附加负载 | 50kg | ||||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | ||
| 轴数 | 6 | ||||
| 位置重复精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(机器人)约为 | 1068kg | 1084kg | 1092kg | ||
| 安装位置 | Floor,Ceiling | ||||
| 设计型 | 铸造版 | ||||
| 轴参数 | - | ||||
| 类 别 | A1 |
| |||
| A2 | ±185° | ||||
| A3 | -5°/-140° | ||||
| A4 | +155°/-120° | ||||
| A5 | ±350° | ||||
| A6 | ±125° | ||||
| A7 | ±350° | ||||
| 轴 参 数 | A1 | 123°/s | |||
| A2 | 115°/s | ||||
| A3 | 112°/s | 120°/s | |||
| A4 | 179°/s | 292°/s | |||
| A5 | 172°/s | 258°/s | |||
| A6 | 219°/s | 284°/s | |||
| A7 | - | ||||
