码垛机器人 KUKA KR 240/210/150
产品简介
详细信息
产品特点：
更精致、更轻巧，稳定性和精确性超群。 作业周期更短，而轨迹精度与节能。 “KR QUANTEC prime”系列为点焊及其它领域树立了新的绩效。
工作描述：
负荷：240/240/210/150kg；附加负荷：50kg；作用范围：2496/2696/2696/3095mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1102/1111/1111/1114kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP65。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压朱机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、上釉。
产品参数：
| 型号 | KR 240 R2700 prime | KR 240 R2500 prime | KR 210 R2700 prime | KR 150 R3100 prime | |
| 负载能力1) | 240kg | 210kg | 150kg | ||
| 臂的附加负载 | 50kg | ||||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2496mm | 2696mm | 3095mm | ||
| 轴数 | 6 | ||||
| 位置重复精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(机器人)约为 | 1102kg | 1111kg | 1114kg | ||
| 安装位置 | Floor | ||||
| 设计型 | 铸造版，洁净室版 | ||||
| 轴参数 | - | ||||
| 类 别 | A1 | ±185° | |||
| A2 | -5°/-140° | ||||
| A3 | +155°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | +125°/-122.5° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 轴参数 | A1 | 105°/s | |||
| A2 | 107°/s | ||||
| A3 | 114°/s | 107°/s | 114°/s | ||
| A4 | 136°/s | 179°/s | |||
| A5 | 129°/s | 172°/s | |||
| A6 | 206°/s | 219°/s | |||
| A7 | - | ||||
