码垛机器人 KUKA KL 1500-3/3 S/3 T
产品简介
详细信息
产品特点：
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。
工作描述：
负荷：3800kg；轴数：1；重复精确度：<±0.02 mm；重量：Travel dependent；安装位置：Floor,Ceiling。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊、激光焊接、金属压铸机、铸造设备、成型加工机床、置入，装夹、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。
| 型号 | KL 1500-3 | KL 1500-3 S | KL 1500-3 T | |
| 负载能力1) | 2000kg | 3800kg | 3800kg | |
| 臂的附加负载 | - | |||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | - | |||
| 轴数 | 1 | |||
| 位置重复精度 | <±0.02mm | <±0.02mm | <±0.02mm | |
| 重量(机器人)约为 | Travel dependent | |||
| 安装位置 | Floor,Ceiling | |||
| 设计型 | 高速型、高可控扭矩、有遮挡型 | |||
| 轴参数 | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | |
| 类 别 | A1 | - | ||
| A2 | - | |||
| A3 | - | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | - | |||
| A7 | - | |||
| 轴 参 数 | A1 | 1.45m/s | 2.35m/s | 1.89m/s |
| A2 | - | |||
| A3 | - | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | - | |||
| A7 | - | |||
