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　　设备称号：冲压智能生产线智能搬运机器人

　　适用范围：汽车饰件，摩托车饰件，钣黄金饰品件等

　　工艺流程：自动上料--定位--冲压--抓举移载定位--接连冲压成型--自动下件--堆剁

　　设备特性：自动上下料机及自动堆垛系统，装备摆臂，多关节机器人/二/三/四/六次元专机等。

　　设备原料：摆臂机器人，关节机器人，合金铝材等

　　传动系统：伺服驱动电机

　　安装形式：拼装/螺装/拼装式

　　关节装备：2/4/6/7关节

　　负载：6~120KG

　　控制系统：人机界面智能控制

　　上下件：自动

　　特性：节约人力，高效，环保，安全。

　　机器人感知能力不断提升：机器视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及使用广域传感器技能的3D视觉，这些技能使得工业机器人识别出物体的方位、巨细、色彩，包含在空间寄存的方位，机器人获得了对周转的环境的感知能力。