消费级CH010系列姿态传感器-物流技术网

消费级CH010系列姿态传感器

供应商：: 北京超核电子科技有限公司

企业类型：: 其他

产品简介

CH010系列姿态传感器产品包含IMU、VRU、AHRS该系列产品采用*的工业级MEMS 传感器搭载超核自研的数据融合算法，结合丰富的行业经验，在具有性价比的同时拥有的性能（SWaP-C）可以为用户实时提供标定后的传感器原始数据，欧拉角以及四元数等数据，速率可达400hz. 9轴自动校准，抗磁干扰 6轴低漂移，零偏稳定性5°/h 自动化生产，一致性好新一代算法，动态性好 UART/CAN/USB多种接口 ROS/MCU/Matlab/C#等多种例程

详细信息

精度

型号	CH010	CH010M	CH020	CH020M	CH040	CH040MP
IMU阵列	1		2		4
地磁	x	✓	x	✓	x	✓
气压	x	x	x	x	x	✓
典型应用	服务机器人,AR/VR,电子罗盘		巡检机器人,智慧农机,工程机械,电子罗盘		AGV/AMR,工程机械,电子罗盘,组合导航,动中通
Pitch/Roll(static)	0.5°		0.3°		0.3°
Pitch/Roll(dynamic)	0.8°		0.5°		0.3°
Yaw(VRU)^①	1°		0.5°		0.5°
Yaw(VRU)^②	0.5°		0.3°		0.3°
Yaw(Magnetic)^③	-	2°	-	2°	-	2°
①静止1h航向角漂移数值 ②转台转10圈取每圈平均值 ③无磁场干扰下测得磁场辅助航向角
陀螺仪参数
量程	±2000 °/s		±2000 °/s		±2000 °/s
运动零偏稳定性	5°		3.57°		2.5°
比例因子	1400ppm		800ppm		550ppm
随机游走	0.6°/√h		0.42°/√h		0.3°/√h
零偏温度特性	±0.015°/s/℃		±0.01°/s/℃		±0.01°/s/℃
加速度计参数
量程	±8G		±8G		±8G
运动零偏稳定性	60ug		42ug		30ug
比例因子	1%		0.3%		0.3%
随机游走	0.08m/s/√h		0.05m/s/√h		0.04m/s/√h
零偏温度特性	±0.45mg/℃		±0.45mg/℃		±0.45mg/℃
接口参数
USB2.0^①	✓		✓		✓
TTL UART	✓		✓		✓
CAN2.0^②	✓		✓		✓
①USB输出需要搭配调试板，调试板板载USB转串口芯片 ②表贴系列姿态传感器支持标准CAN2.0输出，但是需要用户自行搭配CAN收发器
输出频率
USB2.0	0-400Hz		0-400Hz		0-400Hz
TTL UART	0-400Hz		0-400Hz		0-400Hz
CAN2.0	200Hz		200Hz		200Hz
机械和电气参数
尺寸	15.24X17.78X3mm		15.24X17.78X3mm		20X25X3mm
重量	1.4g		1.5g		2.6g
电压	3.3-5.5V		3.3-5.5V		3.3-5.5V
功耗	152mW		204mW		242mW
操作和存储温度	-40-85℃
振动	1mm（0-100Hz）&<18g(100hz-2khz)>
冲击	2000g
ESD	HBM 2KV CDM 1KV
MTBF	50000h