包装机器人 FANUC M-3iA/6A/6S/12H-物流技术网

包装机器人 FANUC M-3iA/6A/6S/12H

供应商：: 深圳市星探智能科技有限公司

企业类型：: 其他

产品简介

简述： FANUC M-3iA/6A/6S/12H系列是可搬运重量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人，控制轴数分别为：6轴/4轴/3轴，重复定位精度：±0.1mm,机器人质量分别为：175kg/160kg/155kg，作为并联结构的机器人，它拥有构造的6轴机型，扩大了在物流、装配生产线的适用范围。可应用于装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工等。通过密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项）。

详细信息

FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包装机器人

产品特点：

FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人。作为并联机构机器人，它拥有采用了构造的6轴机型，扩大了在物流、装备生产线的适用范围。根据用途的不同可以进行3种机型的选择。

FANUC RObot M-3iA/6s，机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

FANUC RObot M-3iA/6A，机器人前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。

FANUC RObot M-3iA/12H，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

(1)通过密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。

(2)可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项）。为食品领域的自动机生产做出了贡献。

(3)通过iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种的智能化功能。

产品参数：

项目		规格
		M-3iA/6A	M-3iA/6S	M-3iA/12H
机构		并联机构
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	4轴（J1、J2、J3、J4）	3轴（J1、J2、J3）
安装方式		顶吊设置
动作范围	J1-J3	直径1350m、高500mm
	J4	720°（2000°/s）	720°（4000°/s）	-
	J5	300°（2000°/s）	-	-
	J6	720°（2000°/s）	-	-
最大动作速度	J4	12.57rad（34.90rad/s）	12.57rad（69.81rad/s）	-
	J5	5.24rad（34.90rad/s）	-	-
	J6	12.57rad（34.90rad/s）	-	-
手腕部课搬运质量		6kg	6kg（选项为8kg）	12kg
重复定位精度		±0.1mm
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
机器人质量		175kg	160kg	155kg
安装环境		环境温度：0~45摄氏度环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下