包装机器人 KUKA KR 240 R3200 PA
产品简介
详细信息
产品特点：
尽管负荷高，但仍有加速值。为 240 kg 的负载能力而设计，此款机器人以的加速值而。它的的设计确保加速值 – 即使在负载时。
工作描述：
负荷：240kg；附加负荷：50kg；作用范围：3195mm；轴数：5；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1103kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、装货盘。
| 型号 | KR 240 R3200 PA | KR 240 R3200 PA XT | |
| 负载能力1) | 240kg | 240kg | |
| 臂的附加负载 | 50kg | 50kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 3195mm | 3195mm | |
| 轴数 | 5 | 5 | |
| 位置重复精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
| 重量(机器人)约为 | 1103kg | 1103kg | |
| 安装位置 | Floor | Floor | |
| 设计型 | Arctic，食品级润滑油 | Arctic，食品级润滑油 | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
| A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 105°/s | 105°/s |
| A2 | 101°/s | 101°/s | |
| A3 | 107°/s | 107°/s | |
| A4 | - | - | |
| A5 | 173°/s | 173°/s | |
| A6 | 242°/s | 242°/s | |
| A7 | - | - | |
