上下料机器人 KUKA KR 60-2 JET
产品简介
详细信息
产品特点：
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。
工作描述：
负荷：60/45/30kg；附加负荷：35kg；作用范围：2002/2202/2402mm；轴数：6；重复精确度：<±0.15 mm；重量：435/471/479kg；安装位置：Floor,Wall。
产品参数：
| 型号 | KR 60-2 JET | |||
| 负载能力1) | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加负载 | 35kg | |||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2002mm | 2202mm | 2402mm | |
| 轴数 | 6 | |||
| 位置重复精度 | <±0.15mm | |||
| 重量(机器人)约为 | 435kg | 471kg | 479kg | |
| 安装位置 | Floor,Wall | |||
| 设计型 | - | |||
| 轴参数 | - | |||
| 类 别 | A1 | 1.5 bis 30m | ||
| A2 | +0°/-180° | |||
| A3 | +158°/-120° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±119° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 轴 参 数 | A1 | 3.1m/s | ||
| A2 | 120°/s | |||
| A3 | 166°/s | |||
| A4 | 260°/s | |||
| A5 | 245°/s | |||
| A6 | 322°/s | |||
| A7 | - | |||
