上下料机器人 FANUC M-900iA/600/350/260L-物流技术网

上下料机器人 FANUC M-900iA/600/350/260L

供应商：: 深圳市星探智能科技有限公司

企业类型：: 其他

产品简介

简述：FANUC M-900iA/600/350/260L是一款上下料的机器人，其可搬运重达600kg/350kg/260kg的物体，控制轴数：6轴，位置反复精度：±0.3mm，机器人质量为：2800kg/1720kg/1800kg，它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操作以往不能对应的建材等长尺寸物体。主要用途：物流搬运、码垛。此款机器人于远距离搬运体积大的工作。机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性（防尘、防滴），即使在恶劣环境下也可放心使用。

详细信息

FANUC M-900iA/600/350/260L 码垛机器人

产品特点:

FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的机器人，其可搬运重达260kg~600kg的物体。可以根据用途选择三种类型的机器人。

FANUC Robot M-900iA/600 ，6轴多关节型机器人，可搬运600kg的重物。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操作以往不能对应的建材等长尺寸物体。

FANUC Robot M-900iA/350，这是一款可搬运重量为350kg的机器人。

它不需要J2/J3轴的平衡调节机构，大大扩展了前后和上下方向的动作范围。在标准配置下，可以进行地面设置和倒挂设置。

FANUC Robot M-900iA/260L，这是一款长臂型机器人，其可搬运重量为260kg，有效范围为3.1m。此款机器人于远距离搬运体积大的工作。机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性（防尘、防滴），即使在恶劣环境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制装置进行控制，可以使用的机器人控制功能。

产品参数：

项目

规格

M-900iA/600

M-900iA/350

M-900iA/260L

动作形态

多关节型机器人

控制轴数

6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可达半径

2.83m

2.65m

3.10m

设置形式

地面设置

地面、倒挂、倾斜角

地面、倒挂、倾斜角

动

作

范

围

J1轴旋转

360°（80°/s）

360°（100°/s）

360°（100°/s）

J2轴旋转

154°（80°/s）

150°（95°/s）

150°（105°/s）

J3轴旋转

160°（80°/s）

223.4°（95°/s）

211.3°（95°/s）

J4轴手腕旋转

720°（100°/s）

720°（105°/s）

720°（120°/s）

J5轴手腕摆动

244°（100°/s）

250°（105°/s）

250°（120°/s）

J6轴手腕旋转

720°（160°/s）

720°（170°/s）

720°（200°/s）

最

大

动

作

速

度

J1轴旋转

6.28rad（1.40rad/s）

6.28rad（1.75rad/s）

6.28rad（1.75rad/s）

J2轴旋转

2.69rad（1.40rad/s）

2.62rad（1.66rad/s）

2.62rad（1.83rad/s）

J3轴旋转

2.79rad（1.40rad/s）

3.90rad（1.66rad/s）

3.69rad（1.66rad/s）

J4轴手腕旋转

12.57rad（1.75rad/s）

12.57rad（1.83rad/s）

12.57rad（2.09rad/s）

J5轴手腕摆动

4.26rad（1.75rad/s）

4.36rad（1.83rad/s）

4.36rad（2.09rad/s）

J6轴手腕旋转

12.57rad（2.79rad/s）

12.57rad（2.97rad/s）

12.57rad（3.49rad/s）

机械手腕部可搬运重量

600kg

350kg

260kg

J3臀部可搬运重量

25kg

25kg

25kg

机械手腕允许

负载转矩

J4轴

3381N·m 345kgf·m

1960N·m 200kgf·m

1666N·m 170kgf·m

J5轴

3381N·m 345kgf·m

1960N·m 200kgf·m

1666N·m 170kgf·m

J6轴

1725N·m 176kgf·m

891.8N·m 91kgf·m

715.4N·m 73kgf·m

机械手腕允许负载转动惯量

J4轴

510kg·m²

5204kgf·cm·sec²

235.2kg·m²

2400kgf·cm·sec²

188.2kg·m²

1920kgf·cm·sec²

J5轴

510kg·m²

5204kgf·cm·sec²

235.2kg·m²

2400kgf·cm·sec²

188.2kg·m²

1920kgf·cm·sec²

J6轴

320kg·m²

3265kgf·cm·sec²

156.8kg·m²

1600kgf·cm·sec²

117.6kg·m²

1200kgf·cm·sec²

驱动方式

基于AC伺服电机的电气伺服驱动

位置反复精度

±0.3mm

机器人质量

2800kg

1720kg

1800kg

安装条件

环境温度：0~45℃

环境湿度：通常在75%RH以下

短期在95%以下（一个月内）

振动加速度：0.5G以下

项目		规格
		M-900iA/600		M-900iA/350		M-900iA/260L
动作形态		多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径		2.83m		2.65m		3.10m
设置形式		地面设置		地面、倒挂、倾斜角		地面、倒挂、倾斜角
动作范围	J1轴旋转	360°（80°/s）	360°（100°/s）			360°（100°/s）
	J2轴旋转	154°（80°/s）	150°（95°/s）			150°（105°/s）
	J3轴旋转	160°（80°/s）	223.4°（95°/s）			211.3°（95°/s）
	J4轴手腕旋转	720°（100°/s）	720°（105°/s）			720°（120°/s）
	J5轴手腕摆动	244°（100°/s）	250°（105°/s）			250°（120°/s）
	J6轴手腕旋转	720°（160°/s）	720°（170°/s）			720°（200°/s）
最大动作速度	J1轴旋转	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.75rad/s）			6.28rad（1.75rad/s）
	J2轴旋转	2.69rad（1.40rad/s）	2.62rad（1.66rad/s）			2.62rad（1.83rad/s）
	J3轴旋转	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.66rad/s）			3.69rad（1.66rad/s）
	J4轴手腕旋转	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.83rad/s）			12.57rad（2.09rad/s）
	J5轴手腕摆动	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.83rad/s）			4.36rad（2.09rad/s）
	J6轴手腕旋转	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.97rad/s）			12.57rad（3.49rad/s）
机械手腕部可搬运重量		600kg		350kg			260kg
J3臀部可搬运重量		25kg		25kg			25kg
机械手腕允许负载转矩	J4轴	3381N·m 345kgf·m	1960N·m 200kgf·m			1666N·m 170kgf·m
	J5轴	3381N·m 345kgf·m	1960N·m 200kgf·m			1666N·m 170kgf·m
	J6轴	1725N·m 176kgf·m	891.8N·m 91kgf·m			715.4N·m 73kgf·m
机械手腕允许负载转动惯量	J4轴	510kg·m² 5204kgf·cm·sec²	235.2kg·m² 2400kgf·cm·sec²			188.2kg·m² 1920kgf·cm·sec²
	J5轴	510kg·m² 5204kgf·cm·sec²	235.2kg·m² 2400kgf·cm·sec²			188.2kg·m² 1920kgf·cm·sec²
	J6轴	320kg·m² 3265kgf·cm·sec²	156.8kg·m² 1600kgf·cm·sec²			117.6kg·m² 1200kgf·cm·sec²
驱动方式		基于AC伺服电机的电气伺服驱动
位置反复精度		±0.3mm
机器人质量		2800kg		1720kg	1800kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一个月内）振动加速度：0.5G以下