龙门式桁架机械手
产品简介
详细信息
产品特点：随着我国汽车工业的快速发展,发动机缸体缸盖制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展,目前在发达工业国,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品。敏捷柔性生产线中采用桁架机械手进行工件输送,简化了高速加工中心的结构,使生产线布局变得紧凑,增强了物料传输系统的柔性。龙门式桁架机器人机械手改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人机械手自动化生产之路。上下料机械手有两种操作方式：自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。
用途：是将机械手上轨道上的原料工件送到机床内，等到加工完毕再将成品取出，重复操作。桁架机械手的工作范围决定了其构成，主要由机械手和定位设备组成，其中上料及下料操作定位的精确程度决定产品的质量。
其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。采用可编程序控制器控制。
产品参数
| 型号 | XT-010T | XT-050T | XT-200T | |
| 抓取工件重量 | 1.0kg*2 | 5.0kg*2 | 20.0kg*2 | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| X轴（横梁）移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| Y轴（手臂）移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
| 控制方式 | 总线型数控系统 | |||
| 传动方式 | 齿轮齿条 | |||
| 供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓 | |||
| 抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | |||
| 结构形式 | 桁架式 | |||
| 车床联动 | × | × | × | |
| 车床自动开关门 | × | × | × | |
| 自动吹屑 | × | × | × | |
| 安全保护与报警 | × | × | × | |
| 机器视觉 | 备选 | 备选 | 备选 | |
| 车床主轴伺服定位 | 备选 | 备选 | 备选 | |
| 多轴扩展 | 备选 | 备选 | 备选 | |
| 远程监控及订单管理系统 | 备选 | 备选 | 备选 | |
| 工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | |
| 电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |