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物流相关设备传感器姿态传感器

工业级CH10X系列姿态传感器

供应商：
北京超核电子科技有限公司
企业类型：
其他

产品简介

CH10X系列姿态传感器产品包含2阵列IMU、VRU、AHRS该系列产品采用*的工业级MEMS 传感器搭载超核自研的数据融合算法，结合丰富的行业经验，在具有性价比的同时拥有的性能（SWaP-C） 可以为用户实时提供标定后的传感器原始数据，欧拉角以及四元数等数据，速率可达400hz. 9轴自动校准，抗磁干扰 6轴低漂移，零偏稳定性3.5°/h 自动化生产，一致性好 新一代算法，动态性好 USB/CAN/232多种接口 ROS/MCU/Matlab/C#等多种例程

详细信息

IMU Module IMU Module IMU Module
型号 CH102 CH102M CH104 CH104M CH108M
IMU阵列 2 4 8
地磁 x ✓ x ✓ ✓
气压 x x x x x
应用 巡检机器人,智慧农机,工程机械,电子罗盘 AGV/AMR,工程机械,电子罗盘 AGV/AMR,工程机械,电子罗盘,组合导航,动中通
精度
Pitch/Roll(static) 0.2° 0.2° 0.2°
Pitch/Roll(dynamic) 0.2° 0.2° 0.2°
Yaw(VRU)① 0.3° 0.2° 0.2°
Yaw(VRU)② 0.3° 0.2° 0.1°
Yaw(Magnetic)③ - 2° - 2° 2°
①静止1h航向角漂移数值
②转台转10圈取每圈平均值
③无磁场干扰下测得磁场辅助航向角
陀螺仪参数
量程 ±2000 °/s ±2000 °/s ±2000 °/s
运动零偏稳定性 3.5° 2.5° 1.7°
比例因子 800ppm 550ppm 300ppm
随机游走 0.42°/√h 0.3°/√h 0.21°/√h
零偏温度特性 ±0.015°/s/℃ ±0.01°/s/℃ ±0.008°/s/℃
加速度计参数
量程 ±8G ±8G ±24G
运动零偏稳定性 42ug 30ug 21ug
比例因子 0.3% 0.3% 0.2%
随机游走 0.05m/s/√h 0.04m/s/√h 0.028m/s/√h
零偏温度特性 ±0.45mg/℃ ±0.45mg/℃ ±0.45mg/℃
接口参数
USB2.0 ✓ ✓ ✓
RS-232 ✓ ✓ ✓
CAN2.0 ✓ ✓ ✓
输出频率
USB2.0 0-400Hz 0-400Hz 0-400Hz
RS-232 0-200Hz 0-200Hz 0-200Hz
CAN2.0 200Hz 200Hz 200Hz
机械和电气参数
尺寸① 40X40X25mm 40X40X25mm 40X40X25mm
重量 1.4g 1.5g 2.6g
电压 3.3-5.5V 3.3-5.5V 3.3-5.5V
功耗 152mW 204mW 242mW
操作和存储温度 -40-85℃
振动 1mm(0-100Hz)&<18g(100hz-2khz)> 1mm(0-100Hz)&<18g(100hz-2khz)> 1.2mm(0-100Hz)&<20g(100hz-2khz)>
冲击 2000g
ESD USB接口:IEC61000-4-2 ESD 15KV Air, 8KV contact compliance
CAN/232:IEC61000-4-2 ESD 30KV Air, 30KV contact compliance
EFT, IEC 61000-4-4,50A (5/50ns)
Lightning, IEC 61000-4-5 2nd edition, 10A
MTBF 50000h
①该尺寸为螺丝安装间距