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单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，适用于起重量在1.5吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或料箱内的单元货物。

单立柱堆垛机由下横梁、立柱、顶架、防坠系统及载货台等零部件组成。其特点是轻巧灵活，安装方便、因自重相对较轻在使用过程中节省能源，使用成本相对更低。