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仪器仪表仪表控制器

六轴运动控制器

供应商:
深圳市力为自动化有限公司
企业类型:
其他

产品简介

六轴运动控制器

详细信息

项目


内容

备注


电源输入

24VDC



电源范围

18~36VDC


硬件指标

可控制轴数

1~6轴



脉冲频率

1Hz~1Mhz



编码器输入

1~4轴



通用输出

48



通用输入

56



总线扩展IO

支持



支持手轮

支持



DA输出

支持2路(0~10VDC)



PWM输出

支持4路



掉电保护

支持



通讯接口

U盘接口、RS232、RS485、以太网(100M)


软件功能

2至6轴直线插补功能
对称T型曲线运动规划
非对称T型曲线运动规划
JOG模式
点位运动在线变位置功能
2组直线插补同时运行功能
低速位置比较输出
二维位置比较输出
手轮脉冲跟随功能
高速信号捕获功能(高速锁存)
软件限位功能
平面圆弧插补
空间圆弧插补
圆柱面螺旋线插补
电子凸轮
直线与圆弧连续插补
连续IO
反向间隙补偿


使用要求

使用环境温度

0 ~ +60 ℃(超过55 ℃时需要强制风冷)



耐腐蚀性

不得有可燃性、腐蚀性气体



使用高度

海拔高度2000 m以下



冷却方式

(T<55°)自然风冷、(T>55°)强制风冷


可选配件

IO扩展线

EL07i40(0.7米扩展线,40pin)
可选2条



IO扩展板

EB1818A(18进,18出)
可选2块



总线数据线

EL20R04(RJ45电话线2米)



总线IO板

EC1616A(16进,16出)



轴控制接头

DB15F(带壳,DB15pin),最多4套