室外自主移动机器人LUNA
产品简介
详细信息
- 描述
LUNA（LogisticUnmannedNavigator）采用*的基于3D激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的SLAM和定位导航技术，具有大范围环境三维地图构建、无DGPS下实时准确定位、人车混杂环境下安全自主导航等功能，可结合用户需求完成园区级无人驾驶、自主代客泊车与自主送物，适合于工厂、商业综合体、机场、港口、景区、社区、公司园区、校园等应用场景。
- 机器人智能调度管理系统
| 导航方式 | 3D激光雷达+视觉 | 充电时长 | 3h |
| 底盘结构 | 4轮差速驱动 | 续行能力 | 8h或30km |
| 产品车身尺寸 | 145cm*90cm*120cm （可定制） | 运行速度 | 0〜2m/s |
| 产品自重 | 150Kg | 越障能力 | 6cm |
| 产品负重能力 | 80Kg | 坡度越障能力 | 15° |
| 储物空间 | 5个储物柜，共174L | 支持单张地图大小 | 200,000m |
| 通信方式 | 4G+WIFI | 防护等级 | IP55允许涉水深度10cm |
| 交互界面 | 10寸LCD触摸屏 | 工作温度 | -10℃〜40℃ |
| 电池容量 | 48V*50Ah | ||
- 应用场景
开放道路环境1-3级无人驾驶、园区级环境3-4级无人驾驶、全自主代客泊车、中低速无人配送
- 算法与技术
大范围高精地图构建算法实时规划与动态避障导航算法多传感器融合实时定位算法多物体快准识别感知算法安全决策与控制算法
- 运维系统
多机调度远程监控与操控人机交互协同便捷接入各种用户需求
- 解决方案
开放道路环境1-3级无人驾驶园区级环境3-4级无人驾驶全自主代客泊车中低速无人配送