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该重型码头卸船机产品是在国内引进瑞典“摩迪道克”技术，在75吨级矿山挖掘机的结构基础上，经过优化设计、改装制造的具有内燃机和 380V 电动互换作业的“双动力”发明技术的“重型高机动”节能环保散货装卸抓取作业设备。

该设备分别采用康明斯发动机、380V西门子电机，以及全套采用施耐德控制系统拖动控制两套液压动力机构，该机设计了宽体结构梁，以及加强型可更换正、负差的二节式作业主臂，吊重量达 25 吨、作业半径为 24米。在5至12米作业半径内，可配备 5.0 立方蚌壳抓斗，或2.5立方梅花废钢抓斗。

该设备选用电动作业安全节能，可比内燃机驱动节省 60%的能耗；可快速更换不同用途的液压抓斗，实现了一机多用功能。总体具有以下特点：

●设有内燃机和 380V 电力交替驱动作业的“双动力”互通、互锁（技术）装置；

●电动作业选用西门子电机，全套采用施耐德控制系统的电器件，具有过流、过载、过热、漏电保护装置；

●配备降压启动装置；

●相序自动识别防止油泵反转装置；

●液压系统断电、断油自锁、自止防护装置；

●作业时有多项复合动作，提高作业效率；

●液压系统设有防倾力矩限制，保障作业安全；

●抓具可 360 度自动回转、换向；

●上车操纵室作业时，有冷暖两用空调装置；

●具有司机室升降功能，作业时司机视线好，安全、高效；

该码头卸船机电驱系统性：

●      电机采用YX3 系列新一代高效节能电动机，效率可达96％，功率因数0.9，节能省电。

●      电机启动控制采用 ATS48C59Q 软启动器，大大简化了控制线路。ATS48 系列软启动器具有限流、调压、调扭矩启动控制功能（实际启动电流低于电机两倍额定电流，算是相当理想），可根据电机及负载不同设置调节启动电压电流扭矩等参数。

●      具有过热、过载、过流、欠压、过压、短路，缺相，相间不平衡等保护功能，并且所有保护参数可调。自带显示屏可对电机启动作业参数实现实时自诊断和报警。

●      发动机采用 CAN 总线控制，J1939 通讯协议通讯，控制线路简单可靠。

●      采用赫思曼（威卡）监控一体的可编程监控器，可实现发动机油门自动控制，发动机油门可根据作业负载不同选择 H（重载）、S（标准）、L（轻载）模式使发动机节能省油，配合液压系统压力开关实现发动机自动怠速功能实现节能省油，且发动机各模式油门、、怠速油门可调。可实现发动机各参数、液压油温、燃油液位的显示、故障自诊断及报警功能且各报警点可调。

●      采用集成式免维护航空技术电滑环。

有后置式自动或手动电缆卷筒可供选择。

码头卸船机整机工作参数 ：

抓料机作业状态主要技术参数（含立柱）